[发明专利]一种多个加工目标输送和切削装置

权利要求书

1.一种多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：包括机壳(100)和若干用于承载工件的夹具体组件(900)，所述机壳(100)围成空腔，且该空腔通过隔墙板(200)分隔成第一舱室(110)和第二舱室(120)，所述夹具体组件(900)位于所述空腔内；

所述第一舱室(110)内设置有夹具体组件陈列架(300)，该夹具体组件陈列架(300)上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，所述第一舱室(110)内还设置有XYZ三维度移动机构(400)，该XYZ三维度移动机构(400)上设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第一夹持机构(500)，所述第一夹持机构(500)通过所述XYZ三维度移动机构(400)进行X向、Y向和Z向的移动；

所述隔墙板(200)上设置有用于所述夹具体组件(900)通过的过孔(200)，且所述第一夹持机构(500)夹持所述夹具体组件(900)通过所述过孔(200)，并伸入到所述第二舱室(120)；

所述第二舱室(120)内设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第二夹持机构(600)，且该第二夹持机构(600)夹持于所述夹具体组件(900)外周边沿，所述第二夹持机构(600)连接有转动机构(700)以驱动自身产生旋转，所述第二舱室(120)内还设置有用于加工工件的加工机构。

2.如权利要求1所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述XYZ三维度移动机构(400)包括X向延伸设置，且为直条形的第一滑轨(410)，该第一滑轨(410)上滑动配设有第一拖板(420)，该第一拖板(420)Y向延伸设置，且该第一拖板(420)上设置有Y向延伸，且为直条形的第二滑轨(430)，该第二滑轨(430)上滑动配设有第二拖板(440)，该第二拖板(440)Z向延伸设置，且在该第二拖板(440)上Z向延伸设置有第三滑轨(450)，该第三滑轨(450)呈直条形，,该第三滑轨(450)滑动配设有第三拖板(460)，该第三拖板(460)Y向延伸，且在该第三拖板(460)上设置有Y向延伸，且为直条形的第四滑轨(470)，该第四滑轨(470)上滑动配设有所述第一夹持机构(500)。

3.如权利要求2所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述第一夹持机构(500)包括支撑台板(510)，该支撑台板(510)滑动连接于所述第四滑轨(470)，所述支撑台板(510)上连接有气缸(520)，该气缸(520)的输出端设置有位置相对的两个夹爪(530),以通过气缸(520)的驱动实现对所述夹具体组件(900)的夹持。

4.如权利要求1或3所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述第二夹持机构(600)包括夹持半环(610)，该夹持半环(610)的内壁设置有用于对所述夹具体组件(900)进行定位和固定的结构，所述夹持半环(610)外设置有与所述夹持半环(610)形状适配的机架(620)；所述转动机构(700)包括一设置于所述机架(620)的转轴(710)，所述转轴(710)的一端连接到所述夹持半环(610)，另一端设置有皮带轮。

5.如权利要求4所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述夹具体组件(900)包括环形或半环形的夹具体(910)，该夹具体(910)一端面配套设置有同样为环形或半环形的压板(920)，且所述夹具体(910)和压板(920)的内壁一侧为工件夹持部位，所述夹具体(910)的外壁设置有弹性键(911)，且夹具体(910)通过该弹性键(911)连接并定位到所述夹持半环(610)。

6.如权利要求5所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述夹持半环(610)的内壁设置有用于与所述夹具体(910)和压板(920)形成的整体适配的定位滑槽，所述夹持半环(610)内壁两端边沿相对设置有多组定位片对所述夹具体(910)和压板(920)形成的整体在装入所述夹持半环(610)时限位。

7.如权利要求6所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述加工机构包括一刻刀加工组件(800)，且该刻刀加工组件(800)位于所述第二夹持机构(600)上方。

8.如权利要求5所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述夹具体组件(900)包括一接尘盘(930)，且该接尘盘(930)位于所述夹具体(910)的下方。