[发明专利]一种目标检测方法、系统、计算机设备及机器可读介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用神经网络从目标图像中提取多个目标特征，并基于提取的多个目标特征关联多个目标，形成结构化目标；其中，所述多个目标属于同一对象；

预测所述结构化目标的分类置信度以及所述结构化目标的回归值，并根据预测结果在所述目标图像中显示所述结构化目标。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据预测结果在所述目标图像中显示所述结构化目标，包括：

从所述预测结果中提取出所述结构化目标的回归位置；

将所述结构化目标的回归位置映射至所述目标图像中，并在所述目标图像中定位和显示所述结构化目标。

3.根据权利要求1或2所述的目标检测方法，其特征在于，预测所述结构化目标的回归值的过程包括：将从所述目标图像中提取出的多个目标特征与所述目标图像中预先关联的锚框信息或锚点信息进行结合，根据结合结果预测所述结构化目标的回归值。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，在利用神经网络从目标图像中提取多个目标特征前，还包括对所述目标图像进行归一化。

5.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，还包括在所述神经网络的网络结构中加上FPN结构，并利用加上FPN结构后的神经网络从所述目标图像中提取多个目标特征。

6.根据权利要求1至5中任一所述的目标检测方法，其特征在于，所述多个目标至少包括人体、人头和人脸。

7.一种目标检测系统，其特征在于，包括有：

特征提取模块，用于利用神经网络从目标图像中提取多个目标特征；

关联模块，用于根据提取的多个目标特征关联多个目标，形成结构化目标；其中，所述多个目标属于同一对象；

结构化预测模块，用于预测所述结构化目标的分类置信度以及所述结构化目标的回归值；

显示模块，用于根据预测结果在所述目标图像中显示所述结构化目标。

8.根据权利要求7所述的目标检测系统，其特征在于，所述显示模块根据预测结果在所述目标图像中显示所述结构化目标，包括：

从所述预测结果中提取出所述结构化目标的回归位置；

将所述结构化目标的回归位置映射至所述目标图像中，并在所述目标图像中定位和显示所述结构化目标。

9.根据权利要求7或8所述的目标检测系统，其特征在于，所述结构化模块预测所述结构化目标的回归值的过程包括：还包括将从所述目标图像中提取出的多个目标特征与所述目标图像中预先关联的锚框信息或锚点信息进行结合，根据结合结果预测所述结构化目标的回归值。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

11.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。