[发明专利]直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置

权利要求书

1.直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，其特征在于：所述装置包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、第一传动轴、第二传动轴、第一发动机、第二发动机、弹簧、球杆、柔软密封套；所述旋翼机构包括心杆、上环、下内环、下外环、内套、外套、n个拉杆、n个上桨叶、n个下桨叶、n个上连杆、n个下连杆、齿轮组和辅电动杆；所述机座为上端开口的圆柱壳体，壳内轴向设有三个圆周均布的导杆，下端面设有三个圆周均布的通孔、球面通孔和两个偏心通孔；所述动台轴向依次设有圆盘、大圆柱空腔和长圆柱空腔，所述圆盘底面外侧设有三个圆周均布的支撑座，所述大圆柱空腔的上端面轴向设有大同轴通孔；所述大圆柱空腔的下端面轴向设有小同轴通孔；所述大圆柱空腔的上、下端面分别设有两个偏心通孔，所述长圆柱空腔下端面轴向设有两个偏心通孔；

所述内套和外套均设有同轴的轴心通孔、上端凸圆台和下端键槽，所述内套与外套的轴心通孔转动副联接；所述内套和外套的上端凸圆台都设有n个圆周均布的径向孔和n个平行径向孔的偏心孔；所述内套的上端凸圆台还设有n个圆周均布的轴向通孔；所述内套和外套分别与动台的大圆柱空腔的小、大同轴通孔转动副联接；所述心杆的下端设有凸台和轴向偏心螺纹通孔，心杆上端与上环同轴转动副联接，且所述心杆穿过内套的轴心通孔；所述辅电动杆与动台的下端面固连，所述辅电动杆的丝杠穿过动台的下端面偏心通孔与心杆下端螺纹通孔螺纹联接；所述上环和下外环均设有n个圆周均布的径向孔，所述下内环与下外环同轴转动副联接，所述下内环与内套同轴圆柱副联接；所述拉杆分别穿过内套上端凸圆台的轴向通孔，所述拉杆的两端分别与上环和下内环轴向固连；

所述上桨叶和下桨叶的根端均设有纵向圆轴，且近根端设有平行圆轴的偏心孔；所述上桨叶的根端圆轴与内套上端凸圆台的偏心孔对应转动副联接，所述下桨叶的根端圆轴与外套上端凸圆台的偏心孔对应转动副联接；所述上连杆和下连杆的两端均设有相互平行的通孔，所述上连杆的一端通孔与上桨叶近根端偏心孔转动副联接，另一端与上环的径向孔转动副联接；所述下连杆的一端通孔与下桨叶近根端偏心孔转动副联接，另一端通孔与下外环的径向孔转动副联接；

两个所述PSS型驱动杆和PUU型驱动杆圆周均布在动台和机座的边缘之间，用于驱动旋翼机构摆动与伸缩；且所述PSS型驱动杆一端与机座内导杆圆柱副联接，另一端与动台球副联接；所述PUU型驱动杆一端与机座内导杆圆柱副联接，另一端与动台万向副联接；

所述齿轮组设置在动台的大圆柱空腔内，且所述齿轮组两侧分别与动台的大圆柱空腔的两个偏心通孔转动副联接，所述外套和内套的下端分别与齿轮组中部的上下两侧同轴键连接；

所述第一发动机和第二发动机分别与机座下端面的两个偏心通孔底面同轴固连，所述第一传动轴两端分别与第一发动机轴和齿轮组一侧万向副联接，所述第二传动轴两端分别与第二发动机轴和齿轮组另一侧万向副联接，所述第一传动轴用于驱动内套正反旋转；所述第二传动轴用于驱动外套正反旋转；

所述球杆包括同轴圆凸台、圆柱和球体，所述球杆的圆凸台设在长圆柱空腔内，所述圆柱穿过长圆柱空腔下端偏心通孔，所述球体与机座下端面的球面通孔球副联接；所述弹簧套在球杆的圆柱上，且两端分别抵在球杆的圆凸台的下端面和长圆柱空腔的下端面上。

2.根据权利要求1所述的直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，其特征在于：所述PSS型驱动杆包括电动杆、滑块和直杆；所述滑块设有相互平行的螺纹通孔和导杆通孔，所述电动杆与机座底面一端固连，所述电动杆的丝杆穿过机座下端面圆周通孔与滑块的螺纹通孔螺纹联接，所述滑块的导杆通孔与机座的轴向导杆对应圆柱副联接，所述直杆的两端分别与动台和滑块球副联接。

3.根据权利要求1所述的直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，其特征在于：所述PUU型驱动杆包括电动杆、滑块和直杆；所述滑块设有相互平行的螺纹通孔和导杆通孔，所述电动杆与机座底面一端固连，所述电动杆的丝杆穿过机座下端面圆周通孔与滑块的螺纹通孔螺纹联接，所述滑块的导杆通孔与机座的轴向导杆对应圆柱副联接，所述直杆的两端分别与动台和滑块万向副联接。