[发明专利]气压驱动式动力机构

权利要求书

1.气压驱动式动力机构，其特征在于：包括存气罐（1），所述存气罐（1）与补气组件连接，所述存气罐（1）的出气嘴与电磁阀（2）的进气嘴连通，所述电磁阀（2）上的第一气口对应地与驱动气缸上的第二气口连通，所述驱动气缸的缸体（5）铰接在架板（3）上，所述驱动气缸的活塞杆（6）偏心地铰接在动力轮（7）上，还包括监控动力轮（7）转动角度的检测组件，所述检测组件与电磁阀（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的气压驱动式动力机构，其特征在于所述检测组件包括感应器（8）和感应块（12），所述感应块（12设置在动力轮（7）上，所述感应器（8）与感应块（12）配合设置。

3.根据权利要求1所述的气压驱动式动力机构，其特征在于所述检测组件包括感应器（8），在感应器（8）上设置有摆动杆（14），所述活塞杆（6）与动力轮（7）的铰接轴具有延长部分（13），所述摆动杆（14）抵靠在所述铰接轴的延长部分（13）上。

4.根据权利要求1所述的气压驱动式动力机构，其特征在于所述驱动气缸的缸体（5）与安装座（4）连接，所述安装座（4）的一端铰接在所述架板（3）上。

5.根据权利要求1所述的气压驱动式动力机构，其特征在于所述动力轮（7）为齿轮。

6.根据权利要求1所述的气压驱动式动力机构，其特征在于所述电磁阀（2）、驱动气缸和动力轮（7）对应地设置有多组，每个动力轮（7）与对应的输出轮传动（9）连接，各个输出轮（9）均连接在动力输出轴（10）上，靠近其中一个动力轮（7）设置有所述转动检测组件，所述转动检测组件与各个电磁阀（2）电连接。