[发明专利]一种钻机后置加接钻杆机架

说明书

本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种钻机后置加接钻杆机架，包括机架主体，以及依次设置在该机架主主体上的夹持器、动力头组件、导向夹持器以及伸缩组件，动力头组件滑动设置在机架主体上；伸缩组件与动力头组件固定连接，该伸缩组件上还依次设置有后夹持器与旋转夹持水尾。本发明当该机架完全展开时，配合机械手，可以实现上下钻杆的自动化；并且在钻孔过程中，依靠该机架现有的结构部件，替代原有外接水辫，达到一定程度的自动化钻进效果；同时当该机架结构收缩后，对于钻机的整体体积增加不大，也能方便井下有限条件的运输。

技术领域

本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种钻机后置加接钻杆机架。

背景技术

目前，煤矿井下钻探装备正在朝着智能化、自动化方向发展，钻机上各重要部件也朝着相应需求进行改进设计。对于大直径钻孔的钻机，由于钻杆直径大、重量大、长度长，所以为了满足自动化的发展需要，钻机上将会配备各种机械手进行辅助。针对目前自动化钻机发展进度的需要，需要优先增加抓取钻杆的机械手，实现上下钻杆的自动化，借此减轻劳动强度。为了实现与抓取钻杆机械手的配合，钻机上的机架结构也需要重新设计，并且新的钻机机架需要为机械手留出动作空间，并且需要整体结构对于钻机体积的影响最小，不能影响钻机的井下适应性、适用性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钻机后置加接钻杆机架，实现与机械手配合加接钻杆的目的，并通过设计可伸缩结构，在钻机不钻孔时整体体积增加不大，提高了井下适应性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻机后置加接钻杆机架，包括机架主体，以及依次设置在该机架主主体上的夹持器、动力头组件、导向夹持器以及伸缩组件，动力头组件滑动设置在机架主体上；

伸缩组件与动力头组件固定连接，该伸缩组件上还依次设置有后夹持器与旋转夹持水尾。

可选的，动力头组件包括滑动设置在机架主体上的托板以及固定设置该托板上的动力头；

该托板与伸缩组件固定连接。

可选的，旋转夹持水尾滑动设置在伸缩组件上用于夹持加接钻杆，并且与加接钻杆螺纹连接后带动钻杆一起旋转。

可选的，旋转夹持水尾与伸缩组件之间的滑动方式包括但不限于齿轮齿条传动、油缸传动、链传动、带传动、蜗轮蜗杆传动、直线球轴承传动以及滑轮组传动的常见传动形式。

可选的，导向夹持器对于加接钻杆有导向丝扣对中啮合、校直弯曲钻杆的作用。

可选的，夹持器与动力头组件之间还设置有驱动动力头组件伸缩用的推进油缸。

可选的，夹持器、动力头组件、导向夹持器、后夹持器与旋转夹持水尾同轴设计用于夹持钻杆。

可选的，机架主体上还固定设置有供伸缩组件滑动的导轨。

本发明的有益效果在于：本发明一种钻机后置加接钻杆机架，当该机架完全展开时，配合机械手，可以实现上下钻杆的自动化；并且在钻孔过程中，依靠该机架现有的结构部件，替代原有外接水辫，达到一定程度的自动化钻进效果；同时当该机架结构收缩后，对于钻机的整体体积增加不大，也能方便井下有限条件的运输。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种钻机后置加接钻杆机架的整体结构示意图。