[发明专利]一种苗木种植装置

说明书

本发明涉及自动种植技术领域，公开了一种苗木种植装置，其包括机架以及设于机架上的掘进机构、升降机构、驱动机构、回填机构、灌溉机构和示警机构，其中驱动机构与机架上连接，用于控制机架的旋转，升降机构设于机架上并与掘进机构相连接，用于控制掘进机构的上升和下降，掘进机构包括与升降机构相连接的伸缩组件以及与伸缩组件相连接并相对设置的两个掘进刀盘，掘进刀盘用于挖掘种植坑且两个掘进刀盘可以相互耦合锥形置物腔，回填机构在平移过程中对种植坑进行回填，灌溉机构可在苗木的种植过程中对株苗进行灌溉，示警机构则可以检测掘进机构的运行状况。该苗木种植装置能够克服各种复杂的地理环境，有效提高种植效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及自动种植技术领域，特别是涉及一种苗木种植装置。

背景技术

现有技术中，苗木的种植大多依靠人工种植完成，实际操作时人工种植较易受复杂地理环境的影响，工人的熟练度也会极大的影响种植效率，使得苗木的种植无法得到长远有效的发展。与此同时，机械化种植相对于人工种植却展示出它独特的优势，因此为了克服各种复杂的地理环境，提升株苗的种植效率，亟需一种机械化的苗木自动种植装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种苗木种植装置，其具有结构设计巧妙、提高种植效率、降低人工成本等优点。

基于此，本发明提供了一种苗木种植装置，其包括：

机架；

掘进机构，所述掘进机构包括相对设置的两个掘进刀盘，所述掘进刀盘呈锥形设置，所述两个掘进刀盘可相互耦合形成顶端开口、底端密封的锥形置物腔，所述置物腔用于容纳株苗，所述掘进刀盘连接有伸缩组件，所述伸缩组件用于控制所述掘进刀盘的上升和下降，所述伸缩组件的下方设有与所述伸缩组件固定连接的约束组件，所述约束组件用于协助所述两个掘进刀盘完成耦合；

升降机构，所述升降机构固定于所述机架上并与所述掘进机构的所述伸缩组件固定连接，用于控制所述掘进机构的上升和下降；

驱动机构，所述驱动机构与所述机架相连接，用于驱动所述机架的旋转。

本申请的一些实施例中，所述机架设于所述掘进刀盘外侧并包覆所述两个掘进刀盘。

本申请的一些实施例中，包括回填机构，所述回填机构设于所述机架的后方，用于对所述掘进机构挖出的种植坑进行填土。

本申请的一些实施例中，所述回填机构包括若干个设于所述机架后方的填土滚轮。

本申请的一些实施例中，包括灌溉机构，所述灌溉机构用于对株苗进行灌溉。

本申请的一些实施例中，所述灌溉机构包括储液箱以及与所述储液箱相连接的喷淋管，所述储液箱用于装填清水或营养液，所述喷淋管的喷头指向所述掘进机构挖出的种植坑。

本申请的一些实施例中，还包括示警机构，所述示警机构包括与控制器和传感器，其中所述控制器与所述驱动机构相连接，所述传感器与所述掘进机构相连接。

本发明实施例提供的一种苗木种植装置，与现有技术相比，其有益效果在于：