[发明专利]一种遥感式原位处理城市河道污染底泥的处理方法

权利要求书

1.一种遥感式原位处理城市河道污染底泥的处理方法，其特征在于，包括：

用于抽吸河道底泥的遥感船，所述遥感船的船体尾部安装有抽吸组件，所述抽吸组件包括叶轮搅拌机、防污罩、伸缩杆、抽水管和泥浆泵，所述叶轮搅拌机与伸缩杆的输出端固装，所述伸缩杆的输入端安装在船体的尾部，所述防污罩套装在叶轮搅拌机的外部，所述伸缩杆的上方安装有一可伸缩的抽水管，在伸缩杆的驱动下使抽水管伸缩，所述抽水管的出水端与泥浆泵连接，所述抽水管的进水端插入防污罩内，所述泥浆泵通过管路与遥感船的储泥仓连通；

用于控制遥感船的行驶路线、叶轮搅拌机和泥浆泵的运行和控制伸缩杆伸缩长度的控制模块；

用于抽吸遥感船内污染底泥并处理分离出泥土块和水的泥水分离车；

用于收集分离出泥土块的渣土车，并将泥土块转运至集中处理点；

其中，(1)将遥感船放置在预设的待清污区域，泥水分离车移动至预设点位，并通过控制模块预设遥感船在该待清污区域内的行驶路线；

(2)控制模块调节遥感船上的伸缩杆向外伸出的长度，使得防污罩的底面与污染底泥的上表面相接触；

(3)同步启动叶轮搅拌机和泥浆泵，叶轮搅拌机搅动防污罩内的泥浆，泥浆泵将搅拌的泥浆通过防污罩内的滤管和抽水管泵入至遥感船的储泥仓内；

(4)控制遥感船沿所述步骤(1)预设的行驶路线移动，抽吸待清污区域内的污染底泥，同时通过控制模块监控遥感船的行驶路线，避免遗漏局部区域；

(5)待遥感船内的储泥仓蓄满后，控制遥感船返回初始出发点，将储泥仓与泥水分离车连通，并将储泥仓中的淤泥通过输泥管抽吸至泥水分离车中，泥水分离车对淤泥处理分离出水和淤泥，分离出的水通过输水管输回待清污区域中，分离出的淤泥输送至渣土车，进行后续填埋处理；

(6)重复所述步骤(2)-(5)，多次清理待清污区域内的污染底泥，以清理干净该区域内的污染底泥，完成城市河道污染底泥的清理。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述船体上设有用于存储抽吸污染底泥的储泥仓和用于与控制模块通讯连接并控制船体运行的控制仓，所述泥浆泵安装在船体尾部的平台上，所述泥浆泵通过管路与储泥仓连通，以用于在泥浆泵的作用下将防污罩内的污染底泥抽吸并泵入至储泥仓中。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于：所述控制模块嵌装在泥水分离车的驾驶舱内，用于控制遥感船的行驶路线、叶轮搅拌机和泥浆泵的运行和控制伸缩杆的伸缩长度。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于：所述泥水分离车的进口通过输泥管与储泥仓连接，用于接收并处理遥感船抽吸出的污染底泥，并处理分离出污泥块和水，泥水分离车的排水口与排水管连接，用于将分理处的水经排水管排放回河道。

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于：所述防污罩为一底部开口的半圆形罩，所述防污罩的内壁上盘绕设置有环形的滤管，所述滤管的出水端与抽水管的进水端连接，用于将防污罩内的污染底泥导入抽水管中。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于：所述防污罩上开设有一通孔，所述抽水管为空心杆，所述抽水管的进水端穿过该通孔与滤管连通，抽水管的出水端与泥浆泵连通。

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于：所述遥感船的控制仓内安装有GPS定位器、通讯模块和控制器，所述GPS定位器用于实时定位遥感船的位置，所述通讯模块与所述控制模块通讯连接，用于接收控制模块发送的运行指令并向控制模块反馈遥感船的运行状态，所述控制器用于接收所述运行指令而控制遥感船的行驶、叶轮搅拌机和泥浆泵的运行及伸缩杆的伸缩。

8.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于：所述伸缩杆为液压式伸缩杆，所述伸缩杆的输入端与船体固装，伸缩杆的输出端与叶轮搅拌机连接。

9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于：所述抽水管采用伸缩式波纹管或伸缩套管。

10.根据权利要求9所述的处理方法，其特征在于：所述船体的长度为2-3m，宽度为2m。