[发明专利]一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法在审
申请号: | 202110396997.7 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN115205376A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 踪军全;朱育民 | 申请(专利权)人: | 江苏允行智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/246;G01B11/02;G08B21/24 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 214442 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 行驶 过程 中的 盲区 图像 智能 管理 系统 方法 | ||
本发明公开了智能汽车技术领域的一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法,包括抓拍管理模块、盲区图像抓拍模块、移动方向判断模块、抓拍信息测算模块、减速提醒模块和车速采集模块;所述抓拍管理模块,用于红外感应盲区的移动物体控制信号,来对盲区图像的抓拍控制;所述盲区图像抓拍模块,用于根据抓拍广角以及抓拍的控制距离信息对移动物体进行至少两次的连续图像抓拍,本发明通过对车辆车头视野盲区的移动物红外监测,并通过连续抓拍方式判断物体移动方向,通过对移动物的移动时间以及车辆的移动时间测算,可以控制提醒车主及时减速,从而可以很好的避免交通事故的发生。
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域,特别是涉及一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法。
背景技术
所谓汽车盲区,是指驾驶员位于正常驾驶座位置,其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。汽车盲区主要有四大视觉盲区以及一些人为盲区。通常情况下,盲区分为车内盲区和车外盲区。车内盲区有的是车辆结构形成的,有的则是人为造成的。车外盲区是指因为固定或移动物体及光线问题造成的,不同车型遇到的盲区大小不同。
现有的汽车行驶过程中,车头前挡风玻璃两侧存在视野盲区,在交叉路口等处,无法很好的对视野盲区的移动物进行观测,在行驶速度较快时,难以及时反应刹车,极易因视野盲区而发生交通事故。
基于此,本发明设计了一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法,以解决上述问题。
发明内容
为了解决目前背景技术提及的技术问题,本发明的目的是提供一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统及管理方法。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种汽车行驶过程中的盲区图像智能管理系统,包括抓拍管理模块、盲区图像抓拍模块、移动方向判断模块、抓拍信息测算模块、减速提醒模块和车速采集模块;
所述抓拍管理模块,用于红外感应盲区的移动物体控制信号,来对盲区图像的抓拍控制;
所述盲区图像抓拍模块,用于根据抓拍广角以及抓拍的控制距离信息对移动物体进行至少两次的连续图像抓拍;
所述移动方向判断模块,用于根据抓拍图像中的物体位置判断移动方向是否为车头方向;
所述抓拍信息测算模块,用于测算朝向车头方向移动物体到达车头所需时间以及车头到达物体的垂直距离;
所述车速采集模块,用于采集车辆的行车速度信息;
所述减速提醒模块,用于根据行车速度以及车头到物体垂直距离对行车时间进行测算,并在行车时间小于物体到达车头移动时间时,提醒减速。
优选的,所述抓拍管理模块包括红外探测模块和抓拍控制模块;
所述红外探测模块,用于红外探测车头盲区的移动物信息;
所述抓拍控制模块,用于在探测到移动物时,控制所述盲区图像抓拍模块进行移动物的抓拍。
优选的,所述盲区图像抓拍模块包括抓拍距离设定模块和抓拍广角设定模块;
所述抓拍距离设定模块,用于根据驾驶习惯设定红外探测到达指定距离的抓拍;
所述抓拍广角设定模块,用于设定对盲区移动物的抓拍广角大小。
优选的,所述抓拍信息测算模块包括移动时间测算模块和垂直距离测算模块;
所述移动时间测算模块,用于测算移动物到达车头位置的移动时间信息;
所述垂直距离测算模块,用于根据移动物与抓拍探头之间的夹角以及探测的移动物距离,对移动物距离车头的垂直距离进行测算。
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