[发明专利]一种分布式四驱纯电动平台及其控制方法

说明书

本发明涉及车辆的控制技术领域，公开一种分布式四驱纯电动平台及其控制方法，其中分布式四驱纯电动平台包括电能系统、动力系统、制动系统及转向系统，电能系统包括电池控制模块、动力电池、电压调节模块、两组蓄电池及两组分线盒，电池控制模块分别与动力电池和电压调节模块电连接，电压调节模块与动力电池通过高压线相连，两组蓄电池均与电压调节模块的输出端相连，两组分线盒均与动力电池相连。本发明公开的分布式四驱纯电动平台，增加了车舱的内部空间，利于分布式四驱纯电动平台的整体分布，即使分布式四驱纯电动平台发生故障，制动控制模块仍能驱动制动电机为车轮提供制动力矩，提高了分布式四驱纯电动平台的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆的控制技术领域，尤其涉及一种分布式四驱纯电动平台及其控制方法。

背景技术

现有的电动车辆大多为前驱车辆或者后驱车辆，前驱车辆的电机布置在车辆的前端，车舱内空间有限，后驱车辆的电机布置在地板的下端，对地板下部的空间需求较大，不利于电动车辆的整体分布。电动车辆通过动力电池和配电盒满足元件对高电压直流电的供电需求，配电盒的成本较高，使得电动车辆的生产成本较高，电动车辆的直线驱动、转向及制动功能均通过控制器的控制实现，一旦电动车辆发生故障，无法正常制动电动车辆，不利于电动车辆的安全运行。

发明内容

基于以上所述，本发明的一个目的在于提供一种分布式四驱纯电动平台，增加了车舱的内部空间，利于分布式四驱纯电动平台的整体分布，分布式四驱纯电动平台的电压调节模块、电池控制模块、整车控制模块、制动控制模块及转向控制模块分别控制相应的元件，实现分布式四驱纯电动平台的各种功能，即使分布式四驱纯电动平台发生故障，制动控制模块仍能驱动制动电机为车轮提供制动力矩，实现分布式四驱纯电动平台的制动，提高了分布式四驱纯电动平台的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种分布式四驱纯电动平台的控制方法，具有操作方式丰富和安全性能高的优点。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种分布式四驱纯电动平台，包括：电能系统，包括电池控制模块、动力电池、电压调节模块、两组蓄电池及两组分线盒，所述电池控制模块分别与所述动力电池和所述电压调节模块电连接，所述电压调节模块与所述动力电池通过高压线相连，且用于将高压直流电转换为低压直流电，两组所述蓄电池均与所述电压调节模块的输出端相连，两组所述蓄电池分别设置在车本体的前侧和后侧，两组所述分线盒均与所述动力电池相连且位于所述车本体的前侧和后侧，所述分线盒用于供给高压直流电；动力系统，包括整车控制模块、四组与所述动力电池相连的轮毂电机，所述整车控制模块分别与四组所述轮毂电机相连，四组所述轮毂电机分别与四组车轮一一对应设置，每组所述轮毂电机被配置为能够改变一组所述车轮的驱动力矩；制动系统，包括制动控制模块、四组与所述动力电池相连的制动电机，所述制动控制模块分别与所述整车控制模块和四组所述制动电机相连，每组所述制动电机被配置为能够改变一组所述车轮的制动力矩；转向系统，包括转向控制模块、四组与所述动力电池相连的转向机，所述转向控制模块分别与四组所述转向机相连，四组所述转向机分别与四组所述车轮一一对应设置，每组所述转向机被配置为能够改变一组所述车轮的转向扭矩。

作为一种分布式四驱纯电动平台的优选方案，所述电能系统还包括：充电口，与所述动力电池相连，能够与直流充电桩相连；便携式充电机，可拆卸地设置在所述充电口，所述便携式充电机用于将电源的交流电转换为直流电。

作为一种分布式四驱纯电动平台的优选方案，前侧的所述蓄电池能够为前侧的两组所述制动电机和前侧的两组所述转向机提供低压直流电，后侧的所述蓄电池能够为后侧的两组所述制动电机和后侧的两组所述转向机提供低压直流电。

作为一种分布式四驱纯电动平台的优选方案，前侧的所述分线盒能够为前侧的两组所述轮毂电机提供高压直流电，后侧的所述分线盒能够为后侧的两组所述轮毂电机提供高压直流电。