[发明专利]钻头装置和柔性钻孔机

权利要求书

1.一种钻头装置，其特征在于，所述钻头装置包括钻头(4)、用于驱动所述钻头(4)的动力头(2)、用于安装所述动力头(2)的安装座(3)以及设置在所述安装座(3)底部的底座(1)；所述底座(1)上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座(3)沿直线在设定行程范围内来回移动。

2.根据权利要求1所述的钻头装置，其特征在于，所述钻头装置还包括上吸尘机构，所述上吸尘机构包括第一吸嘴(8)和与所述第一吸嘴(8)连通的第一腔体(9)，所述第一腔体(9)上设置有第一通孔(10)；所述钻头(4)从所述第一通孔(10)插入所述第一腔体(9)内并延伸至所述第一吸嘴(8)处；所述钻头能够相对于所述第一吸嘴(8)来回移动，伸出和收回在所述第一吸嘴(8)内；

优选地，所述第一驱动机构包括设置在所述底座(1)上的滑动轨道(6)、设置在所述钻头安装座(3)的底部并与所述滑动轨道(6)滑动连接的第一滑块(7)以及用于驱动所述第一滑块(7)沿着所述滑动轨道(6)来回滑动的第一电机(5)。

3.根据权利要求2所述的钻头装置，其特征在于，所述钻头装置还包括下吸尘机构，所述下吸尘机构包括相对于所述第一吸嘴(8)设置的第二吸嘴(11)和用于驱动所述第二吸嘴(11)朝向和远离所述第一吸嘴(8)移动的第二驱动机构(12)；

优选地，所述第二驱动机构(12)为气压缸、液压缸、电缸、气液增压缸中的任意一种。

4.一种柔性钻孔机，其特征在于，所述柔性钻孔机包括载料机构(100)和权利要求1-3中任意一项所述的钻头装置；

所述载料机构(100)包括载料台(13)和用于驱动载料台(13)转动的第三电机(14)，所述载料台(13)上设置有用于固定待加工工件的中心定位机构(15)。

优选地，所述中心定位机构(15)为三爪气缸。

5.根据权利要求4所述的柔性钻孔机，其特征在于，所述第一腔体(9)的上方设置有固定块(35)、导柱(33)和弹簧(34)；所述导柱(33)的一端与所述固定块(35)连接，另一端与所述第一腔体(9)连接，所述弹簧(34)套设在所述导柱(33)上。

6.根据权利要求4-5中任意一项所述柔性钻孔机，其特征在于，所述柔性钻孔机还包括上下料装置；所述上下料装置包括上料机构(200)；

所述上料机构(200)包括活动托盘(17)、滚珠丝杠以及第四电机(18)；所述滚珠丝杠包括丝杠(19)和套设在所述丝杠(19)上的螺母(20)，所述活动托盘(17)固定套设在所述螺母(20)上；

优选地，所述载料台(13)的顶部边缘向外延伸有支撑条(16)。

7.根据权利要求6中任意一项所述柔性钻孔机，其特征在于，所述上料机构(200)还包括限位杆(21)，所述限位杆(21)与所述丝杠(19)平行；所述活动托盘(17)上设置有通孔(22)，所述限位杆(21)插入所述通孔(22)中并与所述通孔(22)滑动连接；

优选地，所述通孔(22)设置为四个，所述限位杆(21)设置为四条，每条所述限位杆(21)对应每个所述通孔(22)；

进一步优选地，所述通孔(22)以所述托盘(17)的轴线为中心旋转对称。

8.根据权利要求4-5中任意一项所述柔性钻孔机，其特征在于，所述上下料装置还包括送料机构(500)；所述送料机构(500)包括直线电机、抓手(23)以及用于连接所述直线电机和抓手(23)的送料支架(24)；

所述直线电机包括导轨(25)和第二滑块(26)，所述抓手(23)与所述第二滑块(26)连接，所述第二滑块(26)能够带动所述抓手(23)沿着所述导轨(25)来回移动。