[发明专利]键帽平衡杆组装机

权利要求书

1.一种键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述组装机包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方，送料装置用于承接储料装置内的一种或多种平衡杆并将平衡杆输送至取料压合装置处进行压合，物料台用于放置键帽，取料压合装置通过第二支架安装于机台上，取料压合装置用于键帽的取料以及将键帽和平衡杆进行组装并将组装后的键帽和平衡杆进行下料。

2.根据权利要求1所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述储料装置包括若干第一物料安置组件，所述第一物料安置组件包括两块第一限位块以及位于第一限位块之间的第一导向块，第一导向块用于套设第一平衡杆，第一限位块与第一导向块之间具有供第一平衡杆上下移动的第一间隙，第一限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第一平衡杆的第一凹槽且第一平衡杆可沿第一凹槽上下移动，第一导向块上开设有第一倒角，第一倒角位于靠近第一限位块的第一导向块底部的两端。

3.根据权利要求2所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述第一导向块上套设有用于压住第一平衡杆的第一配重件。

4.根据权利要求1或2任意一项所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述储料装置包括若干第二物料安置组件，第二物料安置组件包括两块第二限位块以及位于第二限位块之间的第二导向块，第二导向块用于套设第二平衡杆，第二限位块与第二导向块之间具有供第二平衡杆上下移动的第二间隙，第二导向块与第二限位块相对的侧壁上均开设有用于容纳第二平衡杆端部的第三凹槽且第二平衡杆可沿第三凹槽上下移动，第二导向块上开设有第二倒角，第二倒角位于靠近第二限位块的第二导向块底部的两端。

5.根据权利要求4所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述第二限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第二平衡杆的第二凹槽，且第二凹槽在每个第二限位块的侧壁上并排开设有两个，第二平衡杆可沿第二凹槽上下移动。

6.根据权利要求4所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述第二导向块上套设有用于压住第二平衡杆的第二配重件。

7.根据权利要求1所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述阻挡装置包括第一气缸、第一挡板和第二挡板，第一挡板上开设有第一导向孔，第二挡板上开设有第二导向孔，第一挡板或第二挡板与第一气缸的本体或第一气缸的伸缩杆固定安装，所述第一支架上安装有与第一导向孔配合安装的第三限位块和与第二导向孔配合安装的第四限位块，所述第一挡板具有第一阻挡部，所述第二挡板具有第二阻挡部，所述第一阻挡部和第二阻挡部在第一气缸的驱动下靠近或远离从而挡住或放开储料装置内的平衡杆。

8.根据权利要求1所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述送料装置包括安装于机台上的输送气缸、与输送气缸配合安装的输送平台、安装于机台上的第一导轨以及安装于第一导轨与输送平台之间的第一滑块，输送平台上开设有一个或多个用于承接平衡杆的安置槽，输送气缸用于驱动输送平台直线往复运动。

9.根据权利要求1所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述取料压合装置包括安装于第二支架上的驱动气缸、可沿第二方向滑动安装于第二支架上的定位支架、安装于定位支架内并可沿第一方向伸出定位支架或缩回定位支架内的取料件、安装于第二支架上的取料气缸以及安装于第二支架上的一个或多个压合气缸，驱动气缸用于驱动定位支架沿第二方向滑动，取料件对应于压合气缸以及取料气缸而设置有多个，取料气缸和压合气缸的伸缩杆可伸出推动或缩回脱离对应的取料件，取料气缸用于推动对应的取料件进行键帽的取料，压合气缸用于推动对应的取料件将键帽和平衡杆进行压合。

10.根据权利要求9所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述取料件包括本体、开设于本体底部的若干导气通道以及安装于本体上的弹性件，所述导气通道与外部气源装置连接，所述定位支架上开设有通道和限位槽，通道贯穿所述定位支架，通道用于容纳本体从而供本体沿第一方向移动，限位槽与通道连通，限位槽用于容纳弹性件从而供弹性件沿第一方向移动，弹性件用于在接触限位槽底部产生压缩后实现本体的复位。