[发明专利]一种倍速输送装置

说明书

本发明公开了一种倍速输送装置，涉及输送设备技术领域，包括倍速驱动部分、倍速横梁部分、主杆旋转部分和间距调整部分，倍速驱动部分滑动设置在倍速横梁部分的上端，倍速横梁部分的两端通过滑座滑动设置有主杆旋转部分，主杆旋转部分的外侧固定安装有间距调整部分；倍速驱动部分包括驱动箱体、驱动机构，驱动箱体内设有主动带轮和惰轮，主动带轮与驱动机构固定连接；倍速横梁部分包括横梁、主动同步带、从动同步带和换向轮，主动同步带设置在主动带轮上，惰轮使主动同步带水平输出。本发明能够实现工件在前后工序件的旋转、单料平移、双料间距调整及端拾器自动更换等功能，能够满足高速高柔性自动化生产的需求。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种倍速输送装置。

背景技术

近年来，随着汽车行业快速高效的发展，汽车年产量不断的增加，为了提高压力机间板料的传输速度，克服六轴搬运机器人搬运板料时内旋或外旋动作的不稳定、速度慢等诸多问题，目前通过在标准的六轴机器人末端增加直线输送单元，即在机器人第六轴法兰盘处增加直线七轴倍速输送单元。

现有的机器人直线七轴系统，仅能实现板料的直线输送，考虑到冲压模具外形不规则及辅助导向附件的存在，取放板料时对压力机的开口要求足够大，不能实现板料在前后压力机间的旋转、单件平移、双件间距调整及端拾器自动更换等功能，目前的机器人直线七轴系统不能满足高速高柔生产的需求。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种倍速输送装置，重量轻、刚性强，能够实现板料在前后压力机间的旋转、双料间距调整特殊工艺需求、端拾器可自动更换等功能。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种倍速输送装置，包括倍速驱动部分、倍速横梁部分、主杆旋转部分和间距调整部分，所述倍速驱动部分滑动设置在所述倍速横梁部分的上端，所述倍速横梁部分的两侧通过滑座滑动设置有所述主杆旋转部分，所述主杆旋转部分的外侧固定安装有间距调整部分；所述倍速驱动部分包括驱动箱体、驱动机构，所述驱动机构设置在所述驱动箱体的一侧，驱动箱体内设有主动带轮和惰轮，所述惰轮共两个，对称设置在所述主动带轮下端的两侧，主动带轮与所述驱动机构固定连接；所述倍速横梁部分包括横梁、主动同步带、从动同步带和换向轮，所述主动同步带设置在所述主动带轮上，两端的所述惰轮对主动同步带起导向作用，使主动同步带水平输出，所述横梁的两端设有换向轮，所述从动同步带把两个换向轮连接起来，且两个端部分别固定在所述驱动箱体的两端，所述从动同步带的下端中间位置上固定设有滑座，所述滑座与所述横梁滑动设置。

作为本发明的进一步改进，所述横梁的上端面上设有两组上导轨，两组上导轨沿所述从动同步带的中心线对称设置，横梁的前后两侧均设置有侧导轨，两个所述上导轨和两个所述侧导轨上均设有与其相适配的滑块，侧导轨的滑块固定安装在所述滑座上，上导轨的滑块固定安装在所述驱动箱体上。

作为本发明的进一步改进，所述主杆旋转部分包括固定座，所述固定座内部设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接有旋转座，所述旋转座与间距调整部分连接。

作为本发明的进一步改进，所述间距调整部分包括主杆、电机、丝杠和丝母，所述主杆的一端与所述旋转驱动机构固定连接，另一端固定安装电机座，电机座上安装有所述电机，所述丝杠贯穿所述电机座与电机固定安装，丝母与丝杠传动往复运动，丝母与滑座部分固定连接，所述主杆的下端设有导轨，与所述导轨相适配的滑块固定在所述滑座部分上，主杆的下端面上设有孔槽，所述滑座部分贯穿孔槽，滑座部分上端与丝母固定连接，下端与导轨相适配的滑块固定连接，两端滑座部分的外侧均设置有端拾器部分。

作为本发明的进一步改进，所述主杆设置在所述旋转座内部，所述旋转座与所述旋转驱动机构连接处的外部设置有加强管，加强管与所述固定座固定连接，加强管与旋转座之间通过轴承旋转连接提高了旋转部分的负载承受能力。

作为本发明的进一步改进，所述驱动箱体的前后两端均设置有滑块安装座，所述上导轨的滑块固定在所述滑块安装座上，驱动箱体的顶端设有法兰盘。