[发明专利]一种基于UWB的人员定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于UWB的人员定位系统，包括：感知模块、传输模块、服务模块和应用模块，其特征在于：

感知模块包括：基站和可携带的定位标签，基站通过与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过基站与定位标签的通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据；

传输模块用于为基站提供数据传输链路，可以通过有线传输和1.8G无线专网进行数据传输；

服务模块包括：UWB定位引擎单元、UWB定位系统管理单元和接口单元，UWB定位引擎单元用于解算定位标签的定位数据，获得定位坐标；UWB定位系统管理单元用于管理维护所述人员定位系统，并将定位坐标发送至应用模块的系统应用单元；

应用模块获得定位坐标，包括系统应用单元，用于定位显示和轨迹回放查询。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

基站包括：定位基站和通信基站；定位基站与定位标签的UWB定位信道用于实现对定位标签的定位；通信基站与定位标签的通信信道用于实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。

3.根据权利要求2所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

所述通信信道为Zigbee无线通信信道。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

传输模块包括无线传输网和有线传输网，用于为基站提供数据传输链路到定位引擎，可以通过有线传输和1.8G无线专网进行数据传输。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

系统应用单元包括定位区域模型，在定位区域模型中展示定位标签的定位坐标。

6.根据权利要求5所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

定位区域模型为三维模型，用于显示定位标签的实时轨迹。

7.根据权利要求5所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

系统应用单元在定位区域模型中设置电子围栏，并且配置权限，如进入非授权区域进行报警。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

人员定位系统还包括摄像机模块，摄像机模块从服务模块获得定位坐标，对定位目标进行查看。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的基于UWB的人员定位系统，其特征在于：

应用模块还包括对外接口单元，用于第三方模块调用定位坐标数据。

10.一种基于UWB的人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，配置定位标签的参数，可携带定位标签进入定位区域；

步骤2，感知模块的基站通过与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过基站与定位标签的通信信道实现定位基站对定位标签的定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据；

步骤3，定位标签的数据经过传输模块发送至服务模块，服务模块的UWB定位引擎单元解算定位标签的定位数据，获得定位坐标；UWB定位系统管理单元管理维护所述人员定位系统并将定位坐标发送至应用模块的系统应用单元；

步骤4，应用模块获得定位坐标，应用模块的系统应用单元用于定位显示和轨迹回放查询。