[发明专利]一种承载式电力维修攀爬装置及使用方法

权利要求书

1.一种承载式电力维修攀爬装置，包括攀爬机构、夹紧机构和升降机构；

其特征在于：

所述攀爬机构包括第一攀爬固定块(1)、第二攀爬滚轮(4)、驱动电机和电源；所述第一攀爬固定块(1)的一侧面中间位置设置有第一弧形凹面(101)；所述第一弧形凹面(101)的中间位置设置有第一攀爬滚轮(11)；所述第一攀爬固定块(1)的上表面、下表面均设置有第二攀爬滚轮(4)；所述第一攀爬固定块(1)的一侧面设置有第一固定板(8)和第二固定板(9)；所述第一攀爬固定块(1)的一相对侧面上部均设置有第一转轴；所述第二攀爬滚轮(4)靠近第一弧形凹面(101)设置；所述第一攀爬固定块(1)的内部设置有空腔；所述驱动电机和电源均设置在空腔内；所述驱动电机用于驱动第一攀爬滚轮(11)的转动；所述第一攀爬固定块(1)的底部设置有第一凹槽；所述第一凹槽内设置有第二转轴(7)；

所述夹紧机构包括第一夹紧环(12)、第二夹紧环(13)和第一夹紧块(2)；所述第一夹紧块(2)的一侧面中间位置设置有第二弧形凹面(201)；所述第一夹紧块(2)的一相对侧面固定连接有第一连接杆(3)；所述第一连接杆(3)与第一转轴固定连接；所述第一夹紧环(12)设置在第一弧形凹面(101)的两侧中部；所述第二夹紧环(13)设置在第一弧形凹面(101)的两侧上部和下部；

所述升降机构包括绳梯(14)、站立板(15)和伺服电机(6)；所述绳梯(14)的一端与第二转轴(7)固定连接；所述绳梯(14)的另一端与站立板(15)固定连接；所述伺服电机(6)固定在第二固定板(9)上；所述伺服电机(6)的输出轴与第二转轴(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征在于，所述第一固定板(8)上设置有第一电机(5)；所述第一电机(5)的输出轴与其中一个所述第一转轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征在于，所述第一攀爬滚轮(11)上设置有第三转轴；所述驱动电机的输出轴与第三转轴的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征在于，所述第二攀爬滚轮(4)的个数为2-3个。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征在于，所述站立板(15)的一侧面设置有第三弧形凹面(16)；所述站立板(15)的上表面设置有护栏(17)。

6.根据权利要求5所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征在于，所述第一弧形凹面(101)的两侧中部开设有第二凹槽；所述第一夹紧环(12)的一端通过第一扭簧固定在第二凹槽内。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征在于，所述第一弧形凹面(101)的两侧上部和下部均开设有弧形腔体；所述第二夹紧环(13)活动设置在弧形腔体内部。

8.根据权利要求1所述的一种承载式电力维修攀爬装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将第一攀爬固定块(1)的第一弧形凹面(101)紧贴电杆(18)，并将第一夹紧环(12)环抱在电杆(18)上；

步骤2：开启驱动电机，驱动电机驱动第一攀爬滚轮(11)开始向上攀爬，到达相应位置后，第一电机(5)转动，第一连接杆(3)随之转动，使得第一夹紧块(2)牢牢夹紧电杆(18)，与此同时，第二夹紧环(13)从弧形腔体内弹出，将电杆(18)夹紧；

步骤3：夹紧机构将电杆(18)夹紧之后，伺服电机(6)开始启动，缓慢将绳梯(14)放下；工作人员携带工具，站上站立板(15)，之后伺服电机(6)反向转动，将绳梯(14)缠绕收起；

步骤4：工作人员随绳梯(14)的收起而上升，到达相应位置之后，伺服电机(6)停止运作，工作人员开始检修；

步骤5：检修完毕，伺服电机(6)转动，将绳梯(14)放下，工作人员走下站立板(15)，收起攀爬装置。