[发明专利]螺母自动安装装置

说明书

本发明属于自动拧紧装置。针对将螺母拧到螺栓或螺纹杆上时，工作效率低的上述问题，本发明提供一种螺母自动安装装置，包括机架，设置在机架上的振动盘、螺母输送导轨、横推机构、拧螺母机构、工件传送机构、工件固定机构、传感器及带显示屏的PLC。本发明实现了水平方向上的自动拧螺母，工作效率明显提高；本发明的装置结构紧凑，操作简单，通用性强。

技术领域

本发明属于自动拧紧装置，具体涉及一种螺母自动安装装置。

背景技术

螺接是将螺母安装到螺栓或者螺纹杆上。在螺接过程中，需要人工挑选螺母，并人为将螺母移送并排放在螺母载料盘上，以便于进行拧螺母的操作，劳动其强大，工作效率低。

发明内容

针对将螺母拧到螺栓或螺纹杆上时，工作效率低的上述问题，本发明提供一种螺母自动安装装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种螺母自动安装装置，包括机架，设置在机架上的振动盘、螺母输送导轨、横推机构、拧螺母机构、工件传送机构、工件固定机构、传感器及带显示屏的PLC；

所述横推机构、拧螺母机构、工件固定机构依次设置在振动盘和工件传送机构之间；

所述振动盘的出料口与螺母输送导轨的上端连接，振动盘的出料口处设置推片，推片竖向设置，推片的底部与螺母导轨的底部之间的距离仅允许螺母横向通过；

所述螺母输送导轨的末端竖直向下，位于横推机构的上方，螺母导轨的上方设置挡板，挡板与螺母导轨之间的高度及螺母横向的宽度允许螺母横向逐个排列；

所述横推机构包括驱动水平方向往复的第一直线驱动机构、套筒以及推动套筒水平方向往复的第二直线驱动机构；所述套筒的内壁与螺母的外壁相适应，套筒的内径仅允许螺母直立并在第一直线驱动机构的驱动下在套筒中滑动；

所述拧螺母机构，包括浮动夹头、减速机和同步带；

所述工件固定机构包括上固定夹、下固定夹及分别带动上、下固定夹竖直方向往复移动的升降机构；

所述工件传送机构包括传动链、齿轮、步进电机和工件支架，所述工件支架为若干个，平行设置在传动链上；

所述传感器与带显示屏的PLC的电连接，所述传感器用于检测套筒内是否有螺母，当检测套筒内有螺母时发信号至带显示屏的PLC，带显示屏的PLC发出指令，第一直线驱动机构启动将螺母推送至浮动夹头，升降机构驱动上固定夹和下固定夹相对运动将工件夹紧，第二直线驱动机构驱动浮动夹头及套筒整体移动至工件末端，减速机驱动浮动夹头旋转将螺母安装到位，驱动浮动夹头停止转动，第二直线驱动机构和升降机构复位，工件传送机构行进，将下一个待装配的工件传送至加工位置。

进一步的，所述挡板并与螺母导轨之间设有供观测的开口。

进一步的，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和升降机构均为气缸。

进一步的，所述气缸为导杆气缸。

进一步的，所述传感器为红外传感器。

本发明的有益效果：本发明实现了水平方向上的自动拧螺母，工作效率明显提高；本发明的装置结构紧凑，操作简单，通用性强。本发明的螺母自动安装装置还可以与机械手配套使用，实现全流程的自动化。

附图说明

图1为实施例螺母自动安装装置的立体图；

图2为实施例螺母自动安装装置的正视图；

图3为实施例螺母自动安装装置的侧面视图；

图4为实施例螺母自动安装装置的另一侧面视图；

图5为实施例振动盘上推片的结构示意图。