[发明专利]一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器再生制动控制方法，其特征在于，包括：

判断伺服驱动器是否处于再生制动阶段，若是，则获取当前交流输入电源电压；

根据所述当前交流输入电源电压得到直流母线校准电压范围；其中，所述根据所述当前交流输入电源电压得到直流母线校准电压范围，包括：根据所述当前交流输入电源电压计算得到直流母线实际市电电压，并将所述直流母线实际市电电压作为所述直流母线校准电压范围的最小值，根据电解电容的电压设置所述直流母线校准电压范围的最大值；

根据直流母线的当前直流母线电压和所述直流母线校准电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，以使直流母线电压处于所述直流母线校准电压范围内。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器再生制动控制方法，其特征在于，所述判断伺服驱动器是否处于再生制动阶段，包括：

判断所述当前直流母线电压是否大于预设直流母线电压范围的最大值，若是，则认为所述伺服驱动器处于再生制动阶段；所述预设直流母线电压范围的最小值大于所述直流母线校准电压范围的最大值。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器再生制动控制方法，其特征在于，所述获取当前交流输入电源电压之前，所述方法还包括：

根据所述预设直流母线电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，以使所述直流母线的当前直流母线电压处于所述预设直流母线电压范围内。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器再生制动控制方法，其特征在于，所述根据直流母线的当前直流母线电压和所述直流母线校准电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，包括：

所述制动电阻回路包括与所述直流母线并联的制动电阻和与所述制动电阻串联的控制开关；

当所述直流母线的当前直流母线电压大于或等于所述直流母线校准电压范围的最大值时，控制所述控制开关导通；当所述直流母线的当前直流母线电压小于或等于所述直流母线校准电压范围的最小值时，控制所述控制开关断开。

5.一种伺服驱动器再生制动控制系统，其特征在于，包括：

再生制动阶段判断模块，用于判断伺服驱动器是否处于再生制动阶段，若是，则触发交流输入电源电压检测模块启动；

所述交流输入电源电压获取模块，用于获取当前交流输入电源电压；

直流母线校准电压范围处理模块，用于根据所述当前交流输入电源电压得到直流母线校准电压范围；其中，所述根据所述当前交流输入电源电压得到直流母线校准电压范围，包括：根据所述当前交流输入电源电压计算得到直流母线实际市电电压，并将所述直流母线实际市电电压作为所述直流母线校准电压范围的最小值，根据电解电容的电压设置所述直流母线校准电压范围的最大值；

再生制动控制模块，用于根据直流母线的当前直流母线电压和所述直流母线校准电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，以使直流母线电压处于所述直流母线校准电压范围内。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器再生制动控制系统，其特征在于，所述再生制动阶段判断模块具体用于：

判断所述当前直流母线电压是否大于预设直流母线电压范围的最大值，若是，则认为所述伺服驱动器处于再生制动阶段；所述预设直流母线电压范围的最小值大于所述直流母线校准电压范围的最大值。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器再生制动控制系统，其特征在于，所述再生制动控制模块还用于：

根据所述预设直流母线电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，以使所述直流母线的当前直流母线电压处于所述预设直流母线电压范围内。

8.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的伺服驱动器再生制动控制方法的步骤。