[发明专利]一种智能交互人形机器人

权利要求书

1.一种智能交互人形机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部通过螺栓固定连接有头体(2)，所述机体(1)的两侧通过螺栓连接有臂体(3)，所述机体(1)的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏(4)，所述机体(1)的内部设置有自动消毒清理机构(5)，所述机体(1)的内部位于显示触摸屏(4)的下方开设有收纳口(6)，所述机体(1)的内部位于自动消毒清理机构(5)的下方设置有归位机构(7)，所述机体(1)的底部焊接有行走底座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述自动消毒清理机构(5)包括有动力电机(51)和喷座(52)，所述动力电机(51)的表面通过螺栓与机体(1)的内部固定连接，所述动力电机(51)的输出轴设置有喷水装置(53)，所述喷水装置(53)的表面设置有清理装置(54)，所述清理装置(54)的表面设置有连动装置(55)，所述喷座(52)的前部焊接有喷头(56)，所述喷座(52)的底部转动连接有按动喷板(57)，所述喷座(52)的表面通过螺栓与机体(1)的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述喷水装置(53)包括有主动辊(531)和齿板(535)，所述主动辊(531)的内部与动力电机(51)的输出轴卡接固定，所述主动辊(531)的表面焊接有半齿轮(532)，所述半齿轮(532)的表面啮合有小齿轮(533)，所述小齿轮(533)的内部焊接有辊杆一(534)，所述齿板(535)的底部焊接有滑板(536)，所述滑板(536)的底部焊接有复位弹簧(537)，所述齿板(535)的表面啮合有转动齿轮(538)，所述转动齿轮(538)的内部焊接有辊杆二(539)。

4.根据权利要求3所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述辊杆一(534)和辊杆二(539)的表面分别与机体(1)的内部转动连接，且辊杆一(534)的表面通过皮带与辊杆二(539)的表面传动连接，所述齿板(535)和滑板(536)的表面分别与机体(1)的内壁滑动连接，所述复位弹簧(537)的底端与机体(1)的内壁焊接固定。

5.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述清理装置(54)包括有副动辊一(541)，所述副动辊一(541)的右端与机体(1)的内部转动连接，所述副动辊一(541)的表面通过连接皮带(542)与主动辊(531)的表面传动连接，所述连接皮带(542)的表面粘接有滑柱(543)，所述滑柱(543)的左端滑动连接有限位滑块(544)，所述限位滑块(544)的前部焊接有连杆(545)，所述连杆(545)的前端焊接有清理刮条(546)。

6.根据权利要求5所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述限位滑块(544)的表面与机体(1)的内壁滑动连接，且限位滑块(544)的内部开设有滑槽，所述连杆(545)的表面与机体(1)的内壁滑动连接，所述清理刮条(546)的表面粘接有橡胶条。

7.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述连动装置(55)包括有副动辊二(551)，所述副动辊二(551)的两端均与机体(1)的内部转动连接，所述副动辊二(551)的表面设置有限制装置(58)，所述限制装置(58)的表面设置有限制门板(552)，所述限制门板(552)的底部焊接有归位弹簧(553)，所述副动辊二(551)的表面通过皮带与副动辊一(541)的表面传动连接，所述限制门板(552)的表面与机体(1)的内壁滑动连接，所述归位弹簧(553)的底端与机体(1)的内部焊接固定。