[发明专利]夹具及具有其的机器人

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基板(1)；

第一支撑组件(2)，设置在所述基板(1)上，所述第一支撑组件(2)包括相对设置的第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，所述第一支撑板(21)和所述第二支撑板(22)分别与第一工件接触，以对所述第一工件进行支撑；

第二支撑组件(3)，所述第二支撑组件(3)包括相对设置的第三支撑板(31)和第四支撑板(32)，所述第三支撑板(31)设置在所述第一支撑板(21)上，所述第四支撑板(32)设置在所述第二支撑板(22)上，所述第三支撑板(31)和所述第四支撑板(32)分别与第二工件接触，以对所述第二工件进行支撑。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一支撑板(21)和/或所述第二支撑板(22)包括：

第一本体(211)，与所述基板(1)连接；

第二本体(212)，与所述第一本体(211)连接，所述第一本体(211)与所述第二本体(212)之间具有第一夹角，所述第二本体(212)与所述第一本体(211)之间具有第一避让空间(213)。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一本体(211)上具有第一支撑面，所述第二本体(212)上具有第二支撑面；

所述第一支撑面上设置有第一缓冲件(4)，和/或，所述第二支撑面上设置有第二缓冲件(5)。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第三支撑板(31)和/或所述第四支撑板(32)包括：

第三本体(311)，与所述第一支撑板(21)连接；

第四本体(312)，与所述第三本体(311)连接，所述第四本体(312)与所述第三本体(311)之间具有第二夹角，所述第三本体(311)与所述第四本体(312)之间具有第二避让空间(313)。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第三本体(311)上具有第三支撑面，所述第四本体(312)上具有第四支撑面；

所述第三支撑面上设置有第三缓冲件(6)，和/或，所述第四支撑面上设置有第四缓冲件(7)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述第三支撑板(31)和/或所述第四支撑板(32)上设置有支撑槽(33)，所述支撑槽(33)的至少部分槽底面与所述第二工件接触，以对所述第二工件进行支撑。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述支撑槽(33)包括两个相对设置的槽壁面，两个所述槽壁面之间的距离由所述支撑槽(33)的槽底面至所述支撑槽(33)的开口的方向逐渐增大。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

滑轨(8)，设置在所述基板(1)上，所述滑轨(8)沿所述基板(1)的长度方向延伸，所述第一支撑组件(2)的至少部分设置在所述滑轨(8)上，所述第一支撑组件(2)沿所述滑轨(8)的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第一驱动部件(9)，与所述第一支撑板(21)连接，通过所述第一驱动部件(9)驱动所述第一支撑板(21)移动；

第二驱动部件(10)，与所述第二支撑板(22)连接，通过所述第二驱动部件(10)驱动所述第二支撑板(22)移动。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第一固定板(11)，设置在所述滑轨(8)上，所述第一支撑板(21)设置在所述第一固定板(11)上，所述第一驱动部件(9)与所述第一固定板(11)驱动连接；

第二固定板(12)，设置在所述滑轨(8)上并与所述第一固定板(11)相对，所述第二支撑板(22)设置在所述第二固定板(12)上，所述第二驱动部件(10)与所述第二固定板(12)驱动连接。

11.一种机器人，包括机体和夹具，所述夹具安装在所述机体上，其特征在于，所述夹具为权利要求1至10中任一项所述的夹具。