[发明专利]智能爱心自助轮椅

权利要求书

1.一种智能爱心自助轮椅，包括座架、设置在座驾上的座位、设置在座驾上的扶手、设置在座驾上的导向轮以及设置在座驾上的行走轮，其特征在于，还包括行走驱动机构，行走驱动机构包括固定在座架上的往复泵、由往复泵驱动的滑块以及连杆，连杆一端铰接滑块，连杆另一端铰接行走轮外缘。

2.根据权利要求1所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，座架上设有升降驱动机构，升降驱动机构包括固定在座架上的升降气缸、位于升降气缸推杆上端的支撑板，座位固定在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，还包括与座位固定的脚踏板。

4.根据权利要求2或3所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，还包括位于座架上的储物盒，储物盒包括盒体、与盒体滑动连接的抽屉。

5.根据权利要求4所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，所述抽屉上设有把手，所述盒体上均布有若干限位挡板，限位挡板一端铰接在盒体上，限位挡板另一端可摆动至抽屉外侧。

6.根据权利要求1-3或5任一项所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，还包括与往复泵电连接的控制器以及与控制器电连接、用于控制轮椅前后左右移动的操作杆。

7.根据权利要求6所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，还包括与控制器电连接的加速按钮、减速按钮以及电源键。

8.根据权利要求6所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，还包括转向机构，转向机构包括与控制器电连接的步进电机、由步进电机驱动的主动轮，导向轮包括轮体以及与轮体枢接的转轴，转轴中部与座架转动连接，转轴上部设有与主动轮啮合的从动轮。

9.根据权利要求7所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，转轴中部与座架之间设有推力轴承。

10.根据权利要求6所述的智能爱心自助轮椅，其特征在于，还包括与控制器电连接的语音输入模块。