[发明专利]一种自动码垛下线装置和方法

说明书

本发明提供了一种自动码垛下线装置和方法，其中，自动码垛下线装置，包括来料分拣机构、码垛机构、夹抱移载机构和控制系统，所述来料分拣机构用于输送以及拨送工件，所述码垛机构上用于堆放所述来料分拣机构拨送的工件，所述夹抱移载机构，其用于将码垛的工件夹抱起并进行转移，所述控制系统分别与所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构电性连接，用于控制所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构的动作。本发明能够实现工件的自动码垛下线，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体的，涉及一种自动码垛下线装置和方法。

背景技术

现行行业中，连接管下线基本都是采用人工完成，人工先将连接管码好，然后依次堆叠至工装车内，人工劳动强度大，效率低。

针对现有技术中的问题，本发明设计了一种能够实现工件的自动码垛下线，降低操作人员劳动强度，提高生产效率的自动码垛下线装置和方法。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种自动码垛下线装置和方法，能够实现工件的自动码垛下线，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

第一方面，本发明提供了一种自动码垛下线装置，包括来料分拣机构、码垛机构、夹抱移载机构和控制系统，所述来料分拣机构用于输送以及拨送工件，所述码垛机构上用于堆放所述来料分拣机构拨送的工件，所述夹抱移载机构，其用于将码垛的工件夹抱起并进行转移，所述控制系统分别与所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构电性连接，用于控制所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构的动作。

在一个实施方式中，所述来料分拣机构包括固定支架、输送线和拨料装置，所述输送线设置在所述固定支架上，用于输送工件，所述拨料装置设置在所述固定支架上，并位于所述输送线的正上方，用于将输送至预设位置的工件拨送至所述码垛机构上。

采用上述实施方式的有益效果是：用于将输送线上输送至预设位置的工件拨送至码垛机构上进行码垛。

在一个实施方式中，所述拨料装置包括无杆气缸、双轴气缸和拨料板，所述无杆气缸设置在所述输送线正上方的所述固定支架上，所述无杆气缸的驱动方向与所述输送线的输送平面平行，所述双轴气缸设置在所述无杆气缸的运动部上，所述双轴气缸的驱动方向与所述输送线的输送平面相垂直，所述拨料板设置在所述双轴气缸的运动部上，用于在所述双轴气缸和所述无杆气缸的带动下进行上下及水平移动，完成所述输送线上工件的分拣及拨送动作。

采用上述实施方式的有益效果是：拨料板通过在双轴气缸和无杆气缸的带动下进行上下及水平移动，完成输送线上工件的分拣及拨送动作。

在一个实施方式中，所述码垛机构包括平移装置、至少两个升降装置和至少两个搁置架，至少两个所述升降装置均设置在所述平移装置上，至少两个所述升降装置能够在所述平移装置的带动下进行平移运动，以进行位置的切换，实现轮替作业，至少两个所述搁置架分别对应设置在所述升降装置上，所述搁置架上用于堆放所述来料分拣机构拨送的工件，并能够在所述升降装置的带动下进行升降运动，以使工件依次层叠堆摞。

采用上述实施方式的有益效果是：搁置架在升降装置的带动下升降运动，使工件能够依次层叠堆摞，至少两个升降装置能够在平移装置的带动下进行平移运动，以进行位置的切换，实现工件轮替码垛，提高了生产效率。

在一个实施方式中，所述平移装置包括平移机架、齿轮齿条传动机构和平移底板，所述齿轮齿条传动机构设置在所述平移机架上，所述平移底板上设置有第一减速电机，所述第一减速电机与所述齿轮齿条传动机构上的齿轮传动连接，所述升降装置设置在所述平移底板上，所述平移底板用于在所述第一减速电机的带动下进行平移运动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过齿轮齿条传动机构的设置，实现平移底板的平移运动。