[发明专利]毫米波雷达的干扰测试方法和干扰测试系统

权利要求书

1.一种毫米波雷达的干扰测试方法，其特征在于，应用于包括上位机、第一光桥、第二光桥、毫米波雷达以及干扰设备的干扰测试系统，其中，所述上位机与所述第一光桥的一端连接，所述第一光桥的另一端与所述第二光桥的一端通过光纤连接，所述第二光桥的另一端与所述毫米波雷达连接，所述方法包括：

所述干扰设备向所述毫米波雷达发送电磁干扰信号；

所述上位机通过所述第一光桥和所述第二光桥向所述毫米波雷达发送原始障碍物数据，所述原始障碍物数据表示通过所述上位机设置的障碍物数据；

所述毫米波雷达接收所述原始障碍物数据和所述电磁干扰信号，并基于所述原始障碍物数据和所述电磁干扰信号，通过所述第二光桥和所述第一光桥向所述上位机发送测试数据；

所述上位机接收所述测试数据，并将所述测试数据与所述原始障碍物数据进行比较，以判断所述毫米波雷达是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机通过所述第一光桥和所述第二光桥向所述毫米波雷达发送原始障碍物数据，包括：

所述上位机通过接口转换器PCAN-USB向所述第一光桥发送所述原始障碍物数据；

所述第一光桥接收所述原始障碍物数据，将所述原始障碍物数据转换为第一光信号，并通过所述光纤向所述第二光桥发送所述第一光信号；

所述第二光桥接收所述第一光信号，将所述第一光信号转换为第一电信号，并通过线束向所述毫米波雷达发送所述第一电信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二光桥和所述第一光桥向所述上位机发送测试数据，包括：

所述毫米波雷达通过线束向所述第二光桥发送所述测试数据；

所述第二光桥接收所述测试数据，将所述测试数据转换为第二光信号，并通过所述光纤向所述第一光桥发送所述第二光信号；

所述第一光桥接收所述第二光信号，将所述第二光信号转换为第二电信号，并通过PCAN-USB向所述上位机发送所述第二电信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一光桥和所述第二光桥为控制器局域网络CAN光桥，所述原始障碍物数据携带在CAN原始报文中，所述测试数据携带在CAN测试报文中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述CAN原始报文包括下列数据中的至少一种：

所述毫米波雷达与所述障碍物之间的原始距离数据、所述障碍物的原始形状数据、所述障碍物的原始位置数据、所述障碍物的原始速度数据或所述障碍物的原始移动方向数据。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述CAN测试报文包括下列数据中的至少一种：

所述毫米波雷达与所述障碍物之间的测试距离数据、所述障碍物的测试形状数据、所述障碍物的测试位置数据、所述障碍物的测试速度数据或所述障碍物的测试移动方向数据。

7.一种毫米波雷达的干扰测试方法，其特征在于，应用于包括上位机、第一光桥、第二光桥、毫米波雷达以及干扰设备的干扰测试系统，其中，所述上位机与所述第一光桥的一端连接，所述第一光桥的另一端与所述第二光桥的一端通过光纤连接，所述第二光桥的另一端与所述毫米波雷达连接，所述方法包括：

所述上位机通过所述第一光桥和所述第二光桥向所述毫米波雷达发送原始障碍物数据，所述原始障碍物数据表示通过所述上位机设置的障碍物数据；

所述上位机通过所述第二光桥和所述第一光桥接收来自所述毫米波雷达的测试数据；

所述上位机将所述测试数据与所述原始障碍物数据进行比较，以判断所述毫米波雷达是否正常。