[发明专利]一种工业机器人专用轴承性能测试系统

权利要求书

1.一种工业机器人专用轴承性能测试系统，包括基座（1）、竖板（2）、驱动装置（3）、固定装置（4）和套筒（5），其特征在于：所述基座（1）的上端固定连接有竖板（2），竖板（2）的中部等距离设置有多个固定装置（4），基座（1）的上端位于竖板（2）的前方设置有驱动装置（3），驱动装置（3）的右侧设置有套筒（5）；

所述驱动装置（3）包括有第一电机（31）、驱动轴（32）、第一链轮（33）、第一链条（34）、推动机构（35）和固定机构（36），竖板（2）的前侧设置有多个驱动轴（32），多个驱动轴（32）呈上下分布，位于中部的驱动轴（32）的左端设置有第一电机（31），第一电机（31）的输出端与中部的驱动轴（32）固定连接，第一电机（31）的外侧通过电机座与竖板（2）的前侧固定连接，驱动轴（32）的左端均固定套接有第一链轮（33），第一链轮（33）的外侧共同啮合有第一链条（34），驱动轴（32）靠近第一链轮（33）的一端均通过轴承固定连接有长杆，长杆为多个，多个长杆呈线性分布，位于下方的长杆的下端与基座（1）固定连接，驱动轴（32）的右端均设置有推动机构（35），推动机构（35）的右侧均设置有固定机构（36）；

所述固定机构（36）包括有连接管（361）、推板（362）、圆筒（363）、气囊（364）、弹簧（365）、连接板（366）和空槽（367），花键轴（354）的右端均固定连接有圆筒（363），圆筒（363）的左右两端均为封闭式，圆筒（363）的外侧开等距离开设有多个空槽（367），多个空槽（367）呈环形分布，圆筒（363）的内环面等距离设置有多组弹簧（365），多组弹簧（365）呈环形分布，每组弹簧（365）的末端均共同固定连接有推动板，推动板靠近弹簧（365）的一侧固定连接有连接板（366），连接板（366）远离推动板的一端固定连接有推板（362），推板（362）位于空槽（367）的内部，圆筒（363）的内部设置有气囊（364），圆筒（363）的右端贯穿有连接管（361），连接管（361）的左端与气囊（364）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述推动机构（35）包括有花键（351）、电动推杆（352）、推动盘（353）、花键轴（354）和连接盘（355），驱动轴（32）的右端均固定连接有连接盘（355），连接盘（355）的右侧靠近外环面等距离固定连接有多个电动推杆（352），多个电动推杆（352）呈环形分布，电动推杆（352）的输出共同固定连接有推动盘（353），连接盘（355）的中部固定连接有花键（351），推动盘（353）的中部固定贯穿有花键轴（354），花键轴（354）位于花键（351）的内部且与花键（351）相配合，花键轴（354）的右端设置有固定机构（36）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述气囊（364）的外侧与弧形板远离连接板（366）的一侧均交错设置有凸起，气囊（364）的外侧与弧形板远离连接板（366）的凸起相配合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述固定装置（4）包括有弧形板（401）、传送带（402）、支撑杆（404）、第二电机（405）、转轴（407）、第二链轮（408）和第二链条（409），竖板（2）的外侧开设有多个矩形槽，多个矩形槽呈线性分布，矩形槽的内部均滑动设置有弧形板（401），弧形板（401）为空腔结构且下端为开放式，弧形板（401）的内腔通过轴承转动连接有多个转轴（407），位于右侧的转轴（407）贯穿弧形板（401）且一端均固定套接有第二链轮（408），多个转轴（407）的外侧共同传动连接有传送带（402），多个第二链轮（408）之间共同啮合有第二链条（409），转轴（407）的另一端设置有第二电机（405），多个弧形板（401）之间共同设置有多组支撑杆（404），每组支撑杆（404）为两个。