[发明专利]皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法

说明书

本发明涉及一种利用皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法，其包括箱体、更换球桶装置、智能控制系统、推球装置、发球装置、空球桶储存箱和角度改变装置。箱体包括上箱体和下箱体，更换球桶装置位于上箱体中间位置，推球装置，固定于更换球桶装置下侧，下箱体的上方；空球桶储存箱置于下箱体之中，与下箱体形成移动副；发球装置位于下箱体前方，处于推球装置下侧；角度改变装置固定于下箱体的下面；智能控制系统，固定于上箱体，处于更换球桶装置后侧。本发明采用皮带摩擦发球，利用控制系统控制角度和力度的改变从而使发出的羽毛球满足训练要求，可用于多种模式的羽毛球训练当中。

技术领域

本发明涉及羽毛球发球机技术领域，特别是涉及一种利用控制系统来智能控制羽毛球发球方向和力度、利用皮带摩擦发球且可连续更换空满球桶的羽毛球发球机。

背景技术

近年来，人们对于体育运动越来越重视。羽毛球凭借着其环保、成本较低、参与门槛低、场地限制性低等特点，成为了深受各个年龄阶段人们推崇和喜爱的体育运动。随着羽毛球竞技体育随之不断发展，羽毛球俱乐部、青训基地，乃至国家级的训练基地也不断发展和壮大，各种有助于羽毛球竞技训练的体育器械和智能机器人应运而生，羽毛球发球机的研发便是热门领域之一。

面向羽毛球竞技训练的羽毛球发球机设计的关键技术之一是拥有发球稳定和可灵活改变羽毛球发球方向和力度的能力。中国机械科学研究院和体育大学联合研发的羽毛球发球机，通过挥拍击球的方式来模拟运动员的发球，但精确度和稳定性较差；泰德公司的羽毛球发球机通过双轮摩擦发射的方式将羽毛球射出去，但取球和送球过程较为复杂，且体积较为庞大，不利于搬运和使用；斯波阿斯公司研发的羽毛球发球机，利用发球轮挤压将羽毛球发出，以及配有智能调度操作系统，增加了发球机发球的专业性、多样性和可玩性，但体积和系统都较为庞大，成本也直线上升。

调研显示，现在市场上有售的羽毛球发球机在发球方式和系统上以及发球模式上都大同小异，存在诸多不足之处。首先，发球机构大多采用的是双摩擦轮挤压羽毛球发射，大部分都是依靠挤压球头和羽毛部分加速发射，此种发射方式对羽毛球的羽毛部分损伤较大，大大降低了羽毛球的使用寿命；也有发球机采用只挤压摩擦球头的方式加速发射，减小了对羽毛球的损伤，但是由于羽毛球加速距离较短，因此出球速度有所降低，功能性较差；同时，很多羽毛球发球机发球模式较为单一，不能满足复杂的训练模式。所以，亟需在现有发球机构的基础上研制出具有高稳定性、对羽毛球损害小，可自由改变羽毛球发球方向和力度且满足运动员训练的羽毛球发球机，以满足各种训练模式的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种由控制系统来智能控制羽毛球发球方向和力度、利用皮带摩擦发球，并且可连续更换空满球桶的一种羽毛球发球机，其具有工作流程顺畅，机构新颖，以及羽毛球发球稳定、力度大等特点，可满足多种训练模式。

本发明采用的技术方案如下：