[发明专利]主动液压伺服边界可调式梁柱结构弯、剪、压试验装置

权利要求书

1.一种主动液压伺服边界可调式梁柱结构弯、剪、压试验装置，其特征在于：包括支撑底座（1）和可上下浮动地设置在支撑底座（1）上的反力架（2），所述反力架（2）包括两个间隔设置的反力架支座（21）和连接在两个反力架支座（21）之间的拉杆（22）；

所述两个反力架支座（21）相对的一端上分别设置有锚固板（23），两个反力架支座（21）上分别设置有驱动其上的两个锚固板（23）移动以调节两个锚固板（23）的距离及角度的五个液压作动器（24），液压作动器（24）为伺服油缸，每端五个液压作动器（24）均布在锚固板（23）背面与反力架支座（21）之间；

各液压作动器（24）内部安装位移传感器，以实时反馈各个作动器位置，且每端五个液压作动器（24）具有独立油管；当模拟铰接时，试件上下部分出现压力不一致，上下液压作动器（24）出现压力差，进而产生变形差，锚固板（23）出现转动，通过液压作动器（24）位移测量系统检测上下液压作动器（24）位移差，达到阈值后调整上下液压作动器（24）压力，使锚固板（23）回到角度为零状态；

每个液压作动器（24）均采用PID方法进行控制，通过调整液压作动器（24）油压，实现等应力试验边界条件，通过调整锚固板（23）角度实现不同端部约束条件模拟；

所述支撑底座（1）包括连接座（11）和间隔设置在连接座（11）上面的第一支座（12）和第二支座（13），所这第一支座（12）和第二支座（13）的上端分别设置有一个反力架支座（21），第一支座（12）上设置有驱动反力架支座（21）上下浮动的第一升降油缸（14），第二支座（13）上设置有驱动反力架支座（21）上下浮动的第二升降油缸（15）；

所述锚固板（23）为圆盘形，锚固板（23）正面的周边设置有多个锁块（25）。

2.根据权利要求1所述的主动液压伺服边界可调式梁柱结构弯、剪、压试验装置，其特征在于：连接座（11）上设置有若干个梁柱支撑件（16）。

3.根据权利要求1所述的主动液压伺服边界可调式梁柱结构弯、剪、压试验装置，其特征在于：还包括通过油管（3）向第一升降油缸（14）、第二升降油缸（15）、伺服油缸供油的液压泵站（4）。