[发明专利]一种行进式更换纱卷的智能纺织系统

权利要求书

1.一种行进式更换纱卷的智能纺织系统，包括至少两个纺织捻机（8），所述纺织捻机（8）包括管夹持区（27）以夹持成纱卷（1）或空管（10）；单个纺织捻机（8）中管夹持区（27）的数量为至少两个，且沿横向依次设置，其特征在于：

所述智能纺织系统还包括一个行进机器人（6）、一根多节机械臂（47）与一个输送带（102），该输送带（102）位于管夹持区（27）的后侧下方；

所述多节机械臂（47）包括多根依次连接的子机械臂（471），相邻的子机械臂（471）相互铰连，其中，位于最顶部的子机械臂（471）的顶端与下纱单元（4）的背面固定连接，位于最底部的子机械臂（471）的底端与行进机器人（6）的顶部设置的外插端口（61）相连接，且外插端口（61）与其所连接的子机械臂（471）的底端进行转动配合；

所述下纱单元（4）的正面与管夹持区（27）正对设置，下纱单元（4）对成纱卷（1）的推动方向与输送带（102）的输送方向相互交叉；所述下纱单元（4）包括外抓手（41）、下纱基板（42）、驱动机（43）与内凹推板（44）；

所述纺织捻机（8）包括纺机本体（71）、左支座（72）与右支座（73），所述纺机本体（71）的顶部的左端与左支座（72）的底部相连接，左支座（72）的顶部插入有顶长轴（7）的一端，顶长轴（7）的另一端插入右支座（73）的顶部，右支座（73）的底部与纺机本体（71）的顶部的右端相连接，所述顶长轴（7）的中部与筒子夹连接板（3）的后端相连接，筒子夹连接板（3）的前端与卷绕筒子夹（2）的顶部相连接，卷绕筒子夹（2）的底部设置有管夹持区（27）；所述下纱单元（4）的正面设置有推板夹槽（445）以与管夹持区（27）正对设置；

所述顶长轴（7）的正下方设置有输送带（102），输送带（102）的顶面低于筒子夹连接板（3）、卷绕筒子夹（2）、下纱单元（4）设置，所述左支座（72）内设置有左输送口（721），右支座（73）内设置有右输送口（731），所述输送带（102）的一端穿过左输送口（721）后向外延伸，输送带（102）的另一端穿过右输送口（731）后向外延伸，且推板夹槽（445）对成纱卷（1）的推动方向与输送带（102）的输送方向相互交叉；

所述内凹推板（44）包括斜上延板（441）、竖中直板（442）、斜下延板（443）与上钩横板（444），所述竖中直板（442）的背面与伸缩推杆（431）的外端相连接，竖中直板（442）的顶部与斜上延板（441）的低端相连接，竖中直板（442）的底部与斜下延板（443）的高端相连接，斜下延板（443）的低端与上钩横板（444）的底部相连接，上钩横板（444）的顶部上翘延伸；所述斜上延板（441）、竖中直板（442）、斜下延板（443）、上钩横板（444）共夹成同一个推板夹槽（445）；

所述纺织捻机（8）还包括空管存储单元（5），该空管存储单元（5）包括放管部（51）与引管部（52），所述放管部（51）与筒子夹连接板（3）相连接，放管部（51）的内部设置有至少一个空管（10），所述放管部（51）的前端与引管部（52）的高端相连接，引管部（52）的底端朝向推板夹槽（445）的方向延伸，且引管部（52）的底端、推板夹槽（445）之间设置有出纱卷间隙（101）；

所述放管部（51）包括空管储盒（511）、盒连支座（512）与放管滑轨（513），所述空管储盒（511）的内部设置有至少一个空管（10），所述空管储盒（511）的侧部与盒连支座（512）的底部相连接，盒连支座（512）的顶部沿位于其上方的放管滑轨（513）进行滑动配合，放管滑轨（513）的底面与筒子夹连接板（3）的侧部相连接，所述筒子夹连接板（3）的后端相对于筒子夹连接板（3）的前端斜向上延伸；所述空管储盒（511）的前端为出管口（514），该出管口（514）的两端各设置有一个与出管口（514）进行开关配合的升降挡板（53）；

所述引管部（52）包括中引导横梁（521）及与其两端相连接的左引导角梁（522）、右引导角梁（523），所述出管口（514）位于中引导横梁（521）的一侧，所述左引导角梁（522）、右引导角梁（523）均位于中引导横梁（521）的另一侧，所述左引导角梁（522）的底端与右引导角梁（523）的底端之间夹成有引导口（524），该引导口（524）与管夹持区（27）正对设置。