[发明专利]细胞医学显微图像自动采集装置

说明书

本发明涉及细胞医学图像采集技术领域，具体是细胞医学显微图像自动采集装置。包括机架，机架内设有XZ轴移动平台，XZ轴移动平台连接有镜头调焦位移平台，XZ轴移动平台连接有光学系统，光学系统包括光源，控制算法通过DA2完成对背景光亮度的调节，光源上方设有高倍镜和低倍镜，成像管镜内设有成像相机，成像相机电性连接有上位机，纳米移动平台连接有压电陶瓷(焦距细调)，纳米移动平台下方设有滴油器，滴油器通过滴油器控制器完成自动滴油工艺，机架设有载物台移动平台，载物台移动平台连接有直线电机，本发明提供一种能够针对空间活体目标高分辨、三维观察，以及对样品进行低损伤的长时间观察的细胞医学显微图像自动采集装置。

技术领域

本发明涉及细胞医学图像采集技术领域，具体是细胞医学显微图像自动采集装置。

背景技术

空间生命科学实验样品的实时监测与分析主要依靠生命科学仪器完成。其中，医学显微镜装置是实验过程记录和结果分析的重要可视化工具，是生命科学仪器不可或缺的一部分，常见的细胞医学图像采集装置结构复杂，不能对空间活体目标高分辨、三维观察，以及长时间观察时会对样品造成很大的损伤，且操作步骤繁多，装置的稳定性不强，在使用过程中极易遭到损坏，对载玻片的保护不足，会发生污染载玻片的情况，全程需要多人进行操作。

发明内容

本发明提供一种能够操作简单，可自动进行细胞医学显微图像采集工作，能够针对空间活体目标高分辨、三维观察，以及对样品进行低损伤的长时间观察，且单人即可操作的细胞医学显微图像自动采集装置。

本发明所采用的技术方案为：细胞医学显微图像自动采集装置，其特征在于：包括内部为中空结构的机架，所述机架内设有XZ轴移动平台，所述XZ轴移动平台包括X轴移动平台和位于X轴移动平台一侧的Z轴移动平台，所述XZ轴移动平台连接有镜头调焦位移平台，所述X轴移动平台连接有步进电机(倍数切换)，所述步进电机(倍数切换)通过PWM1电性连接有控制算法，所述Z轴移动平台连接有步进电机(焦距粗调)，所述控制算法与步进电机(焦距粗调)之间通过PWM2驱动控制，所述XZ轴移动平台连接有光学系统，所述光学系统包括光源，所述光源通过背景光调节完成光源亮度的调节，所述控制算法通过DA2完成对背景光亮度的调节，所述光源上方设有高倍镜和设在高倍镜一侧的低倍镜，所述光源上方设有聚光灯，所述高倍镜的上方设有中继镜头，所述中继镜头上方设有成像管镜，所述成像管镜内设有成像相机，所述成像相机电性连接有上位机，所述上位机通过232通信模块与控制算法电性连接，所述成像管镜外侧设有小相机，所述高倍镜和低倍镜均插设于纳米移动平台内，所述纳米移动平台连接有压电陶瓷焦距细调，所述控制算法与压电陶瓷(焦距细调)之间通过DA1模拟量驱动控制，所述纳米移动平台下方设有滴油器，所述滴油器包括滴油器控制器，所述滴油器通过滴油器控制器完成自动滴油工艺，所述滴油器控制器内设有步进电机(滴油)，所述步进电机(滴油)通过PWM6连接至控制算法，所述机架一端贯穿设置有载物台移动平台，所述载物台移动平台包括载物台和设置在载物台下方的直线移动平台，所述载物台移动平台连接有直线电机，所述直线电机与控制算法之间通过232通信模块连接，所述直线移动平台连接有步进电机(X轴)、步进电机(Y轴)，所述步进电机(X轴)通过PWM3与控制算法电性连接，所述步进电机(Y轴)通过PWM4与控制算法电性连接。

所述机架内贯穿设置有固定装置。

所述载物台上表面设有多个压片夹。

所述滴油器包括储油箱、设于储油箱下方的滴油嘴、设于储油箱和滴油嘴之间的滴油器控制器。

所述直线移动平台包括支撑台和移动装置。

所述直线移动平台一侧设有把手。

本发明的有益效果：