[发明专利]烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法

权利要求书

1.一种烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，包括：

卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；

定位装置（4）；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；

控制装置（5）；所述控制装置根据定位定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连，

所述卸垛辅助装置包括：

竖直升降机构，所述竖直升降机构上设置有平移夹持装置，所述平移夹持装置可在所述竖直升降机构的作用下实现竖直升降；

所述平移夹持装置可夹持住需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖，对中间层砖进行合拢，使三层砖之间实现去粘连，

竖直升降机构包括：分别设置在砖垛两侧的第一滚珠丝杠（1）和第二滚珠丝杠（2），所述第一滚珠丝杠（1）和所述第二滚珠丝杠（2）均竖直设置，

所述平移夹持装置包括：

连接在所述第一滚珠丝杠（1）和所述第二滚珠丝杠（2）之间的连接横梁（3），所述连接横梁（3）上设置有辅助夹板组件和合拢夹块组件；所述辅助夹板组件在第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠的共同驱动下对需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖进行夹持，所述合拢夹块组件在第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠的共同驱动下对中间层砖进行合拢；所述第三滚珠丝杠、所述第四滚珠丝杠、所述第五滚珠丝杠和所述第六滚珠丝杠均设置在所述连接横梁（3）上。

2.根据权利要求1所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述连接横梁（3）的两端分别安装在所述第一滚珠丝杠（1）和所述第二滚珠丝杠（2）的滑块上，所述控制装置（5）控制所述第一滚珠丝杠（1）和所述第二滚珠丝杠（2）的驱动电机同步运动，使所述连接横梁（3）的两端始终处于同一水平高度。

3.根据权利要求2所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述辅助夹板组件包括：安装在所述第三滚珠丝杠的滑块上的第一夹板、安装在所述第四滚珠丝杠的滑块上的第二夹板，所述第一夹板（50）和所述第二夹板（60）均包括上夹板（51）和下夹板（61）；所述上夹板（51）和所述下夹板（61）的两端通过连接板（7）连接。

4.根据权利要求3所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述合拢夹块组件包括：安装在所述第五滚珠丝杠的滑块上的第一夹块（8）、安装在所述第六滚珠丝杠的滑块上的第二夹块（9）；所述第一夹块（8）位于所述第一夹板（50）的上夹板（51）和下夹板（61）之间，所述第二夹块（9）位于所述第二夹板（60）的上夹板（51）和下夹板（61）之间。

5.根据权利要求4所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述第一夹块（8）和所述第二夹块（9）的上下表面均设有滑槽（10），所述上夹板（51）和所述下夹板（61）上与所述第一夹块（8）和所述第二夹块（9）相对的面上设有与所述滑槽（10）匹配的滑轨。

6.根据权利要求5所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述控制装置（5）控制所述第三滚珠丝杠和所述第四滚珠丝杠的驱动电机同步运动，使所述第一夹板（50）和所述第二夹板（60）同向或相向移动；所述控制装置（5）控制所述第五滚珠丝杠和所述第六滚珠丝杠的驱动电机同步运动，使所述第一夹块（8）和所述第二夹块（9）同向或相向移动。

7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统进行烧结砖自动卸垛的方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据定位装置的定位信息，控制装置控制辅助夹板组件和合拢组件停留在需要去粘连的砖垛的上三层砖的位置；其中，砖垛采用间隔交错多层码放，相邻层的砖放置方向垂直，且同一层相邻的砖之间有摆放间隔；

步骤2：控制第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠将第一夹板和第二夹板在砖长度方向同步相向运动，将上一层与上三层砖块隔层夹紧固定；

步骤3：通过第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠带动合拢夹块在砖厚度方向同步相向运动，使中间的上二层砖实现合拢，与相邻层发生相对位移，消除层间粘连，同时实现合缝；

步骤4：控制第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠将第一夹板和第二夹板在砖长度方向同步向背运动，松开砖垛上一层和上三层砖；

步骤5：将已经去除粘连的上一层砖块搬运到指定位置；

步骤6：通过第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠带动合拢夹块在砖厚度方向同步相背运动，松开砖垛上二层；

步骤7：将已经去除粘连的上二层砖块搬运到指定位置；

步骤8：由于上一层和上二层已经被搬离，控制第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠使连接横梁下降，停留在新的上一层至上三层位置，即返回步骤1，由此循环往复的进行卸垛工作。