[发明专利]液体灌装设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种液体灌装设备及其控制方法，属于灌装设备领域，本液体灌装设备包括：机架；储液箱，储液箱设置在机架上；灌装管，灌装管设置在机架上；注液装置，注液装置设置在机架上，用于从所述储液箱吸取定量液体并向灌装管排出定量液体；换向装置，所述注液装置通过所述换向装置可分别与储液箱或灌装管连通，换向装置具有第一状态和第二状态，当换向装置处于第一状态时，注液装置与储液箱连通，当换向装置处于第二状态时，注液装置与灌装管连通；以及控制装置，控制装置分别与注液装置和换向装置相连，使注液装置与储液箱连通时，注液装置吸取液体，注液装置与灌装管连通时，注液装置排出液体。

技术领域

本发明涉及灌装设备领域，尤其是涉及一种液体灌装设备及其控制方法。

背景技术

目前液体灌装技术被广泛应用于食品、医药、汽车润滑油等各个行业，人们通常会使用液体灌装设备完成对瓶装类产品的灌装。对于润滑油产品的灌装，人们要求其灌装精度高以及灌装工序的自动化程度高。

现在常用的液体灌装设备一般通过液位传感器计量灌装，这种方法通过光线感应器检测被灌装瓶内的液面高度，并根据这个液面高度控制灌装剂量，但当人们需要向较大的容器中灌装少量液体时，这种灌装方法往往会带来较大误差，换用更精准的光线传感器又会很大程度地提高成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种液体灌装设备，可以对液体进行精确地灌装，且灌装自动化程度高。

本发明的另一个目的在于提出一种控制上述液体灌装设备的控制方法。

根据本发明实施例的液体灌装设备，包括：机架；储液箱，储液箱设置在机架上；灌装管，灌装管设置在机架上；注液装置，注液装置设置在机架上，用于从储液箱吸取定量液体并向灌装管排出定量液体；换向装置，注液装置通过换向装置可分别与储液箱或灌装管连通，换向装置具有第一状态和第二状态，当换向装置处于第一状态时，注液装置与储液箱连通，当换向装置处于第二状态时，注液装置与灌装管连通；以及控制装置，控制装置分别与注液装置和换向装置相连，使注液装置与储液箱连通时，注液装置吸取液体，注液装置与灌装管连通时，注液装置排出液体。

根据本发明实施例的液体灌装设备，至少具有如下有益效果：通过控制注液装置每次吸取后排出的液体的量，可以精切地控制本液体灌装设备每一次灌装的灌装量；由控制装置控制注液装置和换向装置的动作，使得灌装工序可以自动且连续地进行。

根据本发明的一些实施例，注液装置包括：注液筒，注液筒上设置有活塞杆；以及驱动组件，驱动组件与注液筒连接，驱动装置驱动活塞杆在注液筒中伸缩，使注液筒从储液箱吸取液体并向灌装管排出液体。

根据本发明的一些实施例，驱动组件包括：滑座，滑座上设置有丝杆；滑块，滑块可滑动地设置在滑座上，滑块与活塞杆连接，滑块上设置有滚珠螺母，滚珠螺母与丝杆配合；第一电机，第一电机与丝杆连接，第一电机驱动丝杆转动，使滑块在滑座上滑动；第一限位开关；以及第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关设置滑座上，用于向控制装置反馈包含滑块位置信息的信号，使控制装置根据滑块的位置信息控制第一电机的运作状态。

根据本发明的一些实施例，换向装置包括：三通阀，三通阀的三个过液口分别通过软管与储液箱、灌装管和注液装置连接；以及气动执行器，气动执行器设置在三通阀上，用于改变三通阀阀门的状态。

根据本发明的一些实施例，换向装置还包括阀门回讯器，阀门回讯器上设置有指示器，阀门回讯器设置在气动执行器上，用于将三通阀阀门的状态以开关信号的形式反馈至控制装置，和/或，通过指示器显示三通阀阀门的状态。

根据本发明的一些实施例，储液箱还设置有搅拌器，搅拌器包括：第二电机；搅拌轴，搅拌轴与第二电机连接；以及若干叶片，若干叶片均设置在搅拌轴上，电机驱动搅拌轴旋转，使叶片搅动储液箱内液体。