[发明专利]一种全方位喷砂的壳体喷砂机及其喷砂方法

权利要求书

1.一种全方位喷砂的壳体喷砂机，包括喷砂舱（1）、旋转工作台（2）、喷砂移动机构、喷砂提升机（4），其特征在于：所述喷砂舱（1）内设有旋转工作台（2），所述旋转工作台（2）上端出口设有喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括升降电机和多个喷砂枪（3）且所述喷砂枪（3）内设有喷砂阀，所述旋转工作台（2）上方设有通过喷砂枪（3）连接的旋转机构，所述旋转机构包括电机减速机（13）、置于电机减速机（13）一端活动连接的传动轴（14）、设于传动轴（14）外的电机轴防护罩（15）、设于传动轴（14）底端的带轮Ⅰ（16），所述带轮Ⅰ（16）通过同步带（17）连接夹紧机构的带轮Ⅱ（12），所述夹紧机构还包括三爪夹持机构（8）、旋转轨道装置（9）、设于旋转轨道装置（9）外用于保护作用的夹紧机构防护罩（10）、气缸（11），所述气缸（11）通过旋转轨道装置（9）控制所述三爪夹持机构（8）的推动，所述喷砂舱（1）一侧上方与喷砂提升机（4）连接，所述喷砂提升机（4）的输出槽口处设有旋振筛（5），所述旋振筛（5）通过右置的暂存舱与储砂桶（6）导通，所述储砂桶（6）旁设有控制喷砂枪（3）运作的吹砂机（7），所述吹砂机（7）外壳设有用于启闭的气阀。

2.根据权利要求1所述的一种全方位喷砂的壳体喷砂机，其特征在于：所述喷砂舱（1）内设有与喷砂提升机（4）电性连接的储砂量检测装置，所述储砂桶（6）内设有控制暂存舱的储砂量检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种全方位喷砂的壳体喷砂机，其特征在于：所述旋振筛（5）内设有粉尘过滤装置。

4.根据权利要求1所述的一种全方位喷砂的壳体喷砂机，其特征在于：所述喷砂枪（3）由伺服电机和滚珠丝杆驱动。

5.根据权利要求1所述的一种全方位喷砂的壳体喷砂机，其特征在于：所述喷砂舱（1）和储砂桶（6）上均安装有机玻璃观察窗，所述喷砂舱（1）的有机玻璃观察窗为可移动的保护窗板。

6.根据权利要求1所述的一种全方位喷砂的壳体喷砂机，其特征在于：所述喷砂机外部设有可进行DNC和MDC数据传输的网络通讯接口，实现MES与设备的通信，便于对程序及过程记录的传输以及系统状态的监控。

7.根据权利要求1所述的一种全方位喷砂的壳体喷砂机，其特征在于：所述喷砂机还包括用于对吹砂过程数据监控的吹砂控制系统，所述吹砂控制系统具备2000条以上程序的储存。

8.根据权利要求1涉及到的一种全方位喷砂的壳体喷砂机的喷砂方法，其特征在于：所述喷砂机的吹砂控制系统其电气控制喷砂工艺流程，包括以下步骤：

S1，依次启动所述吹砂机（7）、旋振筛（5）、喷砂提升机（4）；

S2，将工件扫码后放置在固定转盘上；旋转工作台（2）内夹紧机构的气缸（11）启动，从而推动三爪夹持机构（8）夹紧工件；

S3，按下启动按钮，旋转机构的所述电机减速机（13）启动，通过传动轴（14）、同步带（17）驱动旋转工作台（2）旋转；同时吹砂机（7）启动，石英砂从喷砂枪（3）高速喷出，对工件内外壁表面进行打磨，直至去除工件表面的锈蚀和油脂；

S4，喷砂舱（1）内固定转盘带动产品旋转，喷砂移动机构从原点行走至各自喷砂起点位置，启动连接所述喷砂移动机构的升降电机，通过所述升降电机驱动喷砂移动机构上下运动，达到工件内外壁同步、全方位除锈；

S5，喷砂阀及气阀打开，喷砂作业及喷砂作业过程数据采集、反馈开始；

S6，喷砂移动机构至各自喷砂终点时喷砂阀关闭，同时，喷砂数据采集停止，在气阀常开状态下，吹砂机（7）进行吹尘作业；

S7，停顿数秒后，所述喷砂移动机构返回原点位置，喷砂移动机构的升降电机及气阀停止，所述夹紧机构的气缸（11）反向运动，所述三爪夹持机构（8）反向动作，松开工件，打开舱门取出工件，喷砂作业结束。

9.根据权利要求8所述的一种全方位喷砂的壳体喷砂机工艺流程，其特征在于：当储砂槽内储砂达到一定量时，所述喷砂舱（1）内设置的储砂量检测装置检测信息，喷砂提升机（4）自动启动，将石英砂提升到旋振筛（5），通过旋振筛（5）将可再使用的石英砂与细粉尘、杂质分离，筛选出的可再使用的石英砂运输到储砂桶（6）上部的暂存舱；当储砂量达到下限时，所述储砂桶（6）内设置的储砂量检测装置检测信息，自动启动开关装置，将暂存舱内的石英砂排放到储砂桶（6）内，当储砂桶（6）内储砂量达到上限时，开关机构自动关闭。