[发明专利]一种轴自动送料机构在审
申请号: | 202110394316.3 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113120639A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 张建刚 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(合肥)有限公司 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40;B65G43/00 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 张玉梅 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
本发明公开了一种轴自动送料机构,包括底板、设置在底板上方的料仓和设置在料仓一端下方的检测机构,料仓用于向检测机构内进行供料;检测机构包括转轮,底板上表面位于转轮的两侧设置有支架板,转轮转动安装在两个支架板之间,转轮表面等角度开设有若干个轴槽,转轮表面位于轴槽的两端均开设有检测插口,转轮的两端上方均设置有检测气缸,检测气缸上安装有位移传感器,检测气缸的活塞杆上安装有检测杆,检测杆可穿过检测插口并插入轴槽内,本发明适用于转子轴加工,该装置可以保证通过该送料机构输送的转子轴都是正确的方向和型号,提升了送料的自动化程度,从而达到提升加工效率的效果。
技术领域
本发明属于转子轴生产技术领域,具体是一种轴自动送料机构。
背景技术
转子是指由轴承支撑的旋转体,多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件,光盘等自身没有旋转轴的物体,当采用刚性连接或附加轴时可视为一个转子;
而轴自动送料机构是一种用于在转子轴生产过程中进行转子轴送料的装置,然而现有的送料装置在进行送料时无法分辨转子轴的正反和型号,导致在进行自动装配时,转子轴无法适配,影响整个加工工序的速度和效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种轴自动送料机构。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种轴自动送料机构,包括底板、设置在所述底板上方的料仓和设置在所述料仓一端下方的检测机构,其中,
所述料仓用于向所述检测机构内进行供料;
所述检测机构包括转轮,所述底板上表面位于所述转轮的两侧设置有支架板,所述转轮转动安装在两个所述支架板之间,所述转轮表面等角度开设有若干个轴槽,所述转轮表面位于所述轴槽的两端均开设有检测插口,所述转轮的两端上方均设置有检测气缸,所述检测气缸上安装有位移传感器,所述检测气缸的活塞杆上安装有检测杆,所述检测杆可穿过检测插口并插入所述轴槽内。
优选的,所述底板上方还设置有伺服电机,所述伺服电机的一端设置有齿轮箱,所述齿轮箱的转轴上安装有第二同步带轮,所述转轮的一端安装有第一同步带轮,所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间通过同步带传动连接。
优选的,所述转轮的另一端安装有工位检测盘,所述工位检测盘呈圆盘状结构,所述工位检测盘的边缘处等角度开设有若干个工位检测槽口,所述工位检测槽口与所述轴槽一一对应,所述支架板的外侧还设置有与工位检测槽口相配合的U型光电传感器。
优选的,所述检测杆共设置有两个,两个所述检测杆分别位于所述转轮的两端,其中一个所述检测杆的直径大于另一个检测杆的直径。
优选的,所述底板的一侧设置有废料箱,所述废料箱的上口位于所述转轮的一侧下方处。
优选的,所述料仓的底部采用倾斜结构,所述料仓的两侧设置有用于检测料仓内物料是否缺料的光电传感器。
优选的,所述料仓内部还设置有调节板,所述调节板可以沿所述料仓的宽度方向进行滑动。
优选的,所述料仓的一侧下方安装有伺服电缸,所述料仓的下方还设置有活动转接块,所述伺服电缸的活塞杆与所述活动转接块连接,所述活动转接块的一侧设置U型架,所述U型架的一端固定在所述活动转接块上,另一端固定在所述调节板上。
优选的,所述活动转接块的两侧还穿插安装有滑杆。
本发明中,通过转轮进行上料,而在上料前,转轮两端设置有对转轮上转子轴进行正反、型号检测以及推压定位,这样可以保证通过该送料机构输送的转子轴都是正确的方向和型号,提升了送料的自动化程度,从而达到提升加工效率的效果;
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