[发明专利]一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法

说明书

本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法，该系统包括无人机和无人车，所述无人机的下方挂载有喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业，且能够减少雾滴的飘移。

技术领域

本发明涉及无人机施药系统及施药方法，具体涉及一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法。

背景技术

橡胶因其具有良好的绝缘性、弹性、可塑性，并具有隔水、隔气、耐磨和抗拉等优点，广泛地运用于工业、国防、交通、医药卫生等各个领域，是不可或缺的重要资源。伴随着经济的发展，社会对于橡胶产品的需求量也在不断扩大。我国橡胶树有记载病害112种，虫害182种，造成影响较为严重的病虫害主要有白粉病、炭疽病、红根病、褐根病等病害以及六点始叶螨、小蠹虫、蚧壳虫等虫害。我国每年因病虫害而造成的损失可达全年橡胶总产量25％，2008年云南西双版纳橡胶白粉大流行，推迟开割1-2个月，减产43.9％，当年损失高达5亿元左右。

橡胶树作为一种高直树木的代表，其树高可达20-40米，树干通直，树冠主要分布在树体中上部。由于冠层过高，防治病虫害时采用地面机械或者人工喷药方式进行作业较为困难。如果采用小型无人机空中喷施作业会存在林木密度大进而限制飞行器飞行作业空间的问题，同时由于无人机电池电量有限、载药量较小以及橡胶树树冠密集喷施用药量要求较高，还存在着无人机橡胶树施药作业效率不高的问题。另外无人机一般是在树冠上部飞行，喷头都是以水平向下的方式安装在无人机机腹位置，以如此的喷头布置方式对橡胶树进行喷施作业，通常会导致橡胶树冠层下部及叶片背面的着药效果较差，进而影响防治效果。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统，该橡胶树减飘施药系统能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业。

本发明的另一个目的在于提供一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统，包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒药液农药的喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；

所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，该环形气帘辅助施药器通过平行连杆连接在无人机上；所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。

上述系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统的工作原理为：

工作时，无人车先搭载无人机到作业区域，然后无人机携带喷施装置升空，并停留在预定的高度上，接着无人车通过系留线缆往喷施装置中输送药液农药，再通过航空喷头将药液喷向橡胶树。其中，由于多个喷气孔沿着圆周方向围在航空喷头，可以在施药时形成气帘，辅助内部的药液有效沉降，减轻药液雾滴飘移。

在喷施的过程中，无人车通过系留线缆持续地往无人机输送电能，使得无人机具有持续续航的能力，直接完成喷施工作。