[发明专利]一种矿用水仓清仓转运和处理系统

说明书

本发明涉及煤泥、淤泥清挖和处理领域，具体是一种矿用水仓清仓转运和处理系统，包括：清仓机器人，用于挖掘和清理主水仓内的煤泥混合物，并通过输送管路输送给煤泥处理子系统；煤泥处理子系统，其包括依次连接的能分别进行脱水、转运、储存和分离作业的煤泥水分离设备、精细化处理泵送及储料设备、高速离心分离设备；以及分别安装在煤泥水分离设备和高速离心分离设备出料端的螺旋输送子系统，用于向外输出煤泥水分离设备和高速离心分离设备产生的固态物料；本发明的有益效果是：设置的清仓机器人具备挖掘、破拆功能、液压履带行走功能，适应各种水仓工况；通过输送管路将煤泥混合物输送至煤泥处理子系统，实现了煤泥的清仓、转运和精细处理。

技术领域

本发明涉及煤泥、淤泥清挖和处理领域，具体是一种矿用水仓清仓转运和处理系统。

背景技术

在煤炭行业或巷道清淤行业，出现有能够清淤装车的设备，解决了煤泥或淤泥的装车问题，但是对于矿用水仓清淤的整套工艺，市场上缺乏作业速度快、效果好，性价比高的设备，对于矿用水仓清仓，由于作业环境复杂，需要考虑到涉水、涉泥、跑仓等因素，清挖和处理煤矿水仓煤泥、淤泥工程大，投入大量的人力物力，加大了生产成本，且生产效率低下，至今没有很好的解决办法。

现有的具有整套工艺的设备结构复杂，体积庞大、控制复杂且造价高，通用性差，而且清挖作业环境，对设备的作业性能要求很高，需要具备挖掘、破拆功能、液压履带行走功能，通过性能好，适合各种水仓工况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用水仓清仓转运和处理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿用水仓清仓转运和处理系统，包括：清仓机器人，用于挖掘和清理主水仓内的煤泥混合物，并通过输送管路输送给煤泥处理子系统；煤泥处理子系统，其包括依次连接的能分别进行脱水、转运、储存和分离作业的煤泥水分离设备、精细化处理泵送及储料设备、高速离心分离设备；以及分别安装在煤泥水分离设备和高速离心分离设备出料端的螺旋输送子系统，用于向外输出煤泥水分离设备和高速离心分离设备产生的固态物料。

作为本发明进一步的方案：所述输送管路上设有为其提供动力的接力泵送设备。

作为本发明再进一步的方案：所述清仓机器人配置有遥控模块，所述遥控模块有线连接或无线连接清仓机器人，并控制清仓机器人工作。

作为本发明再进一步的方案：所述清仓机器人通过缠绕在电缆卷筒上的电缆电性连接电力输入端，所述电缆卷筒根据清仓机器人的掘进进程收放电缆。

作为本发明再进一步的方案：所述煤泥水分离设备包括支撑框架、分别安装在支撑框架顶部和中部的旋流沉降装置和振动滤泥装置，所述旋流沉降装置顶部、底部分别安装有与输送管路接通的进料缓冲箱、储料箱，所述旋流沉降装置通过溢流管路、净化水排出管路与精细化处理泵送及储料设备接通；所述振动滤泥装置底部设有固相出口。

作为本发明再进一步的方案：所述溢流管路与旋流沉降装置底部连接有液位自动控制器，用于控制旋流沉降装置的液位。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑框架的底部安装有车轮，通过车轮带动所述支撑框架运动。

作为本发明再进一步的方案：所述精细化处理泵送及储料设备设有进料接口、储料箱和出料接口，所述进料接口和出料接口分别连接煤泥水分离设备和高速离心分离设备，所述储料箱外接有排渣管路。

作为本发明再进一步的方案：所述高速离心分离设备设有进料口连接精细化处理泵送及储料设备，出液口接通工业供水网，出渣口延伸至螺旋输送子系统设有的接料斗顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述螺旋输送子系统的出料口安装有输送件，用于承接并输送出料口排出的固态物料。