[发明专利]一种运输称重平台的运行控制方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种运输称重平台的运行控制方法，该运输称重平台包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的称重器（2）、多个与称重器（2）感应侧连接的称重杆（21）、设置于相邻称重杆（21）之间的传输件（3）及竖直滑移设置于工作台（1）上的用于供传输件（3）安装的升降架（4），传输件（3）用于传输产品且其传输方向与称重杆（21）的延伸方向一致；

其特征在于：其运行控制方法包括，

读取称重器（2）的测量数值并计算产品的实际克重；

控制升降架（4）上升以使传输件（3）的高度高于称重杆（21）；

检验操作，基于当前产品的克重及预设的标准克重范围判定是否启动传输件（3），若当前产品的克重位于标准克重范围内则启动传输件（3），将产品传输至下一工序所在工位；

若当前产品的克重位于标准克重范围外则执行预警操作。

2.根据权利要求1所述的运输称重平台的运行控制方法，其特征在于：在所述读取称重器（2）的测量数值的步骤前执行核准操作，所述核准操作包括，

获取产品与称重杆（21）的相对位置信息；

基于产品与称重杆（21）的相对位置信息判定是否读取称重器（2）的测量数值，

若产品位于称重杆（21）上则读取称重器（2）的测量数值以计算产品的实际克重。

3.根据权利要求1所述的运输称重平台的运行控制方法，其特征在于：在所述计算产品的实际克重的步骤中还包括，

以设定频率读取称重器（2）的测量数值，得到多个测量数值；

每隔一段时间计算该时间段内的多个测量数值的离散度；

基于各组不同时间段内的测量数值的离散度对测量数值进行采样；

若任一时间段内的多个测量数值的离散度低于设定值则基于该多个测量数值计算产品的实际克重。

4.根据权利要求1所述的运输称重平台的运行控制方法，其特征在于：在所述读取称重器（2）的测量数值并计算产品的实际克重的步骤前还包括，

实时获取传输件（3）当前的高度信息；

基于传输件（3）当前的高度信息判定是否输出用于控制升降架（4）下降的下降指令；

若传输件（3）当前的高度高于称重杆（21）的高度，则输出用于控制升降架（4）下降至低于称重杆（21）的高度的下降指令，若传输件（3）当前的高度低于称重杆（21）的高度，则不输出下降指令。

5.根据权利要求1所述的运输称重平台的运行控制方法，其特征在于：在所述读取称重器（2）的测量数值并计算产品的实际克重的步骤前还包括，

读取称重器（2）当前的测量数值；

基于当前的测量数值判定是否执行调零操作，若当前的测量数值的绝对值低于设定值则执行调零操作，若当前的测量数值超过设定值则执行确认操作；

所述确认操作用于确认运输称重平台是否残留产品。

6.根据权利要求5所述的运输称重平台的运行控制方法，其特征在于：所述确认操作包括，

获取现场情况；

基于现场情况判定运输称重平台上是否残留有产品，

若运输称重平台上残留有产品，则执行清理操作；

若运输称重平台上无产品，则执行调零操作。

7.根据权利要求1所述的运输称重平台的运行控制方法，其特征在于：所述读取称重器（2）的测量数值的步骤前执行位置调整操作，所述位置调整操作包括，

获取传输件（3）的高度信息；

获取产品与指定位置的横向间距；

基于横向间距及传输件（3）的高度信息判定是否输出用于控制升降架（4）上升的上升指令，若产品与指定位置的间距超过设定值且传输件（3）的高度低于称重杆（21）的高度，则输出用于控制升降架（4）上升的上升指令；

当传输件（3）的高度高于称重杆（21）的高度后，基于横向间距输出用于控制传输件（3）带动产品移动至该指定位置的移位指令；

再次获取产品与指定位置的横向间距，若产品与指定位置的横向间距低于设定值则输出用于控制升降架（4）下降的下降指令。