[发明专利]一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法及系统

权利要求书

1.一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，应用于可与卫星通讯的终端设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求；

根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；

实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；

结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引。

2.根据权利要求1所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求的步骤，具体包括：

检测终端设备的卫星通信强度，判断当前卫星通信强度是否满足设定需求；

当所述卫星通信强度满足设定需求时，对所述终端设备的空间位置进行标定，所述终端设备的空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；

将所得终端设备的经纬度以及高度保存在位置标定历史记录。

3.根据权利要求1所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置的步骤，具体包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系中包含有终端设备的多个空间位置；

确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离；

根据终端设备与卫星之间的距离以及终端设备的空间位置，确定卫星的空间坐标。

4.根据权利要求1所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式的步骤，具体包括：

实时检测终端设备的移动信号强度，并判定移动信号强度是否低于设定的阈值；

当所述移动信号强度低于设定阈值时，记录所述终端设备的空间位置，所述空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；

使所述终端设备进入卫星通讯模式。

5.根据权利要求3所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

获取卫星位置，所述卫星位置为卫星在空间坐标系中的空间坐标；

获取终端设备的空间位置，将所述终端设备的空间位置导入至空间坐标系中；

生成对终端设备的方向调节指引。

6.根据权利要求3所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离，具体包括：

确定卫星通信强度；

将卫星通信强度导入至卫星通信强度与卫星距离的映射模型中；

输出该卫星通信强度下，所述终端设备与卫星之间的距离。

7.根据权利要求5所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

根据卫星空间坐标和终端设备空间坐标确定信号传播路径；

检测终端设备信号收发部相对于信号传播路径的偏转量；

生成对终端设备的调节指引以纠正所述偏转量。