[发明专利]一种紧凑型自动配锅机

权利要求书

1.一种紧凑型自动配锅机，包括：前侧设置有锅具传送通道的配锅机壳体，在锅具传送通道中设置有用以传送锅具的移锅系统，其特征在于：在移锅系统上方的配锅机壳体内部的前侧沿着移锅系统的输送方向依次布置有用以储存并输出粉料、干料及液料的物料添加系统，以及用以储存鲜料的鲜料储存系统，在物料添加系统上方的配锅机壳体内部设置有为CIP清洗系统提供清洗用水的储水箱；在移锅系统下方的配锅机壳体内部的前侧设置有用以储存液料的料罐系统、用以将料罐系统中的液料经管道系统输送至物料添加系统的液料供料系统、以及用以对液料供料系统、料罐系统、管道系统及物料添加系统进行清洗的CIP清洗系统，所述液料供料系统布置于料罐系统的外侧，所述CIP清洗系统布置于液料供料系统的外侧；所述管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：物料添加系统包括：用以储存并输出粉料的粉料出料系统、以及用以储存并输出干料的干料出料系统，以及用以输出液料的液料灌装系统，所述粉料出料系统、干料出料系统、液料灌装系统三者沿着移锅系统的输送方向依次布置, 所述液料灌装系统通过管道系统分别与液料供料系统及CIP清洗系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：在储水箱正上方的配锅机壳体顶板上设置有便于吊装储水箱的安装口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：液料供料系统整体布置于料罐系统的外侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：液料供料系统分为两部分布置于料罐系统的两侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：还包括用以将空的锅具送入移锅系统的供锅装置，所述供锅装置的结构包括：布置于配锅机前方的用以存放锅具的第一锅架，以及布置于第一锅架与配锅机之间的用以存放锅具的第二锅架，第一锅架与第二锅架及配锅机三者呈C形布置，第一锅架、第二锅架及配锅机三者能共同合围成供锅区域，所述供锅区域对应配锅机的自动配锅段且与人工取锅区域相邻相通，在供锅区域内设置有能将各锅架中的锅具取出并移载至配锅机的自动配锅段输入端的上锅机构，在人工取锅区域与供锅区域的分界处设置有当有人进入供锅区域时能使上锅机构停止动作的安全光栅。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：锅架的结构包括：内部中空的锅架本体，在锅架本体的底部设置有移动用的滚轮，靠近供锅区域的锅架本体前侧、以及远离供锅区域的锅架本体后侧均为敞口状，在锅架本体的内部设置有若干隔板，锅架本体的内部被隔板分隔成若干个用以放置锅具且前后贯通的锅具放置室。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：上锅机构的结构包括：布置于供锅区域处的机架，在机架上设置有横跨供锅区域的横移轨道，在横移轨道上滑动设置有横移滑台，横移滑台在第一驱动机构的带动下沿横移轨道横向移动，在横移滑台的侧面竖直固定有竖直轨道，在竖直轨道上滑动设置有升降座，升降座在第二驱动机构的带动下沿竖直轨道上下移动，在升降座的底部安装有能抓取锅具并具有旋转及翻转功能的机械手。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：第一驱动机构的结构包括：在横移轨道的两端分别活动支承有装有主动轮的主动轴、以及安装有从动轮的从动轴，在主动轴与从动轴之间绕设有同步带，横移滑台固定于同步带上，在主动轴处的横移轨道端部固定有平移电机，平移电机的输出轴与主动轴同轴连接，当平移电机带动主动轴转动时，主动轴会带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而带动横移滑台沿横移轨道横向移动。

10.根据权利要求8所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：第二驱动机构的结构包括：在升降座上竖向支承有丝杆，丝杆向下穿过竖直轨道并与竖直轨道螺纹连接，丝杆由安装于升降座上的纵移电机驱动转动，当纵移电机驱动丝杆正转或反转时，能带动升降座沿竖直轨道向上或向下移动，同步带动机械手向上或向下移动。