[发明专利]一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置，包括工作台、输送带、上料机构、送料机构、打磨机构、压紧机构、下料机构；输送带悬空设置在工作台上，由前向后依次包括上料段、打磨段、下料段；上料机构包括相连接的上料气缸、上料滑块；送料机构包括相连接的送料气缸、对开夹爪；压紧机构包括相连接的压紧气缸、压紧块；打磨机构包括相连接的直线驱动器、砂带机；下料机构包括下料横气缸、下料竖气缸、真空吸盘、料盘、料盘底座，下料竖气缸固定在下料横气缸上，真空吸盘固定在下料竖气缸上，且与输送带下料段对位设置，料盘底座位于输送带下料段的侧面，料盘安装在料盘底座上。本发明的优点是：实现了冲击试样的缺口自动去毛刺和自动排序。

技术领域

本发明涉及一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置，属于理化室冲击试验的技术领域。

背景技术

金属材料夏比摆锤冲击试验是深入进行材料动态断裂性能研究的重要试验，目前，随着机器人智能控制、缺口视觉识别、冲击试样自动冷却等技术的成熟，已出现了基于机器人的金属试样全自动冲击试验系统。

然而，冲击试样在加工完成后，为提高应力测试精度，必不可少的需要对冲击试样的缺口处进行打磨。现有技术中，通常采用人工打磨的方式，但该打磨方式不但效率低下，打磨精度不高，同时，在批量试样的冲击试验中，还容易弄混冲击试样在试样盒中的排序，影响后续自动化冲击试验的对应关系。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置，实现自动化的冲击试样缺口去毛刺和自动排序。

技术方案：一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置，包括工作台、输送带、上料机构、送料机构、打磨机构、压紧机构、下料机构；

所述输送带悬空设置在所述工作台上，由前向后依次包括上料段、打磨段、下料段，所述上料段顶端设置定位挡块、前端开设有定位槽，所述打磨段外侧开设有打磨豁口，所述下料段整体为槽型结构，外侧、尾端和内侧分别具有依次相连的外侧挡条、底部挡块和内侧挡条；

所述上料机构包括相连接的上料气缸、上料滑块，所述上料滑块卡入所述定位槽，且在所述上料气缸的驱动下，沿所述定位槽竖向运动；

所述送料机构包括相连接的送料气缸、对开夹爪，所述送料气缸沿所述输送带的方向设置，所述对开夹爪伸至所述输送带上，用于夹设所述输送带上料段上的冲击试样，并沿所述输送带将其向后输送至打磨段；

所述压紧机构包括相连接的压紧气缸、压紧块，所述压紧块位于所述输送带打磨段上方，且与所述打磨豁口对位设置，所述压紧块在所述压紧气缸的驱动下，按压在所述输送带打磨段的冲击试样上；

所述打磨机构包括相连接的直线驱动器、砂带机，所述直线驱动器垂直于所述输送带设置，所述砂带机与所述打磨豁口对位设置，所述砂带机在所述直线驱动器的驱动下，抵达所述打磨豁口处，打磨所述冲击试样的缺口；

所述下料机构包括下料横气缸、下料竖气缸、真空吸盘、料盘、料盘底座，所述下料竖气缸固定在所述下料横气缸上，所述真空吸盘固定在所述下料竖气缸上，且与所述输送带下料段对位设置，所述料盘底座位于所述输送带下料段的侧面，所述料盘安装在所述料盘底座上，所述真空吸盘在所述下料横气缸、下料竖气缸的驱动下，从所述输送带下料段吸取所述冲击试样，并放入所述料盘内；

所述上料气缸、送料气缸、压紧气缸、直线驱动器、下料横气缸固定在所述工作台上。