[发明专利]一种电子罗盘的检测方法及检测系统

说明书

本发明公开了一种电子罗盘的检测方法及检测系统。检测方法包括：(1)让电子罗盘水平旋转。(2)将电子罗盘所产生的电磁场模值转化为XY平面内的坐标点。(3)通过坐标点的路径方向与电子罗盘水平旋转是否一致以判断电子罗盘的电路板安装是否正确。(4)让电子罗盘水平旋转一周，通过坐标点路径与标准圆的接近程度以判断电子罗盘是否被磁化损坏。(5)同时满足步骤(3)和步骤(4)检测的电子罗盘为合格品。本发明还公开了与检测方法相配合的硬件检测系统。本发明中的检测方法，可以对装配好的电子罗盘进行逐一检测以确定产品合格与否，检测时间短，操作不复杂，对检测人员基本不需要培训就可以完成检测。

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及一种电子罗盘的检测系统。

背景技术

电子罗盘，又称数字罗盘，在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用于航空、航天、机器人、航海、车辆自主导航等领域。目前电子罗盘的出厂测试大多只是校验电子罗盘的准确性，但是在罗盘装配过程中可能会存在电路板的正反面安装反向，或因为在装配过程中使用了带磁工具导致元器件磁化损坏的情况发生；目前常采用的检测方案为安装到具体的设备(例如无人机)上进行检测，然后实测采集数据后分析，这种方式比较浪费人力和时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子罗盘的测试方法，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种电子罗盘的检测方法，包括：

(1)让电子罗盘水平旋转，

(2)将电子罗盘所产生的电磁场模值转化为XY平面内的坐标点；

(3)通过坐标点的路径方向与电子罗盘水平旋转是否一致以判断电子罗盘的电路板安装是否正确；

(4)让电子罗盘水平旋转一周，通过坐标点路径与标准圆的接近程度以判断电子罗盘是否被磁化损坏；

(5)同时满足步骤(3)和步骤(4)检测的电子罗盘为合格品。

优选的：所述步骤(3)的检测相对于所述步骤(4)的检测优先进行。

优选的：所述步骤(3)的检测相对于所述步骤(4)的检测同时进行。

本发明的另一个目的是提供一种电子罗盘的测试系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

一种电子罗盘的检测系统，包括：

测试模块，用于安装待检测的电子罗盘，并实现电子罗盘的水平旋转；

数据处理模块，与所述电子罗盘电连接；用于将所述电子罗盘的电磁场模值转化为X、Y两个方向的坐标点；

显示模块，与所述数据处理模块电连接；所述显示模块用于将坐标点显示于坐标系中；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断电子罗盘的水平旋转方向与按照时序出现的坐标点的路径方向是否一致；一致表示电路板安装正确，则进入第二判断模块；

第二判断模块，用于判断坐标点在坐标系中、按照时序连线是否为标准圆；是标准圆则通过检测，产品合格。

优选的：所述测试模块包括转盘和基座，所述转盘通过转轴安装在基座上。

优选的：所述转轴通过电机驱动。

优选的：所述基座上安装有水平仪。

优选的：所述基座底部n等分位置设置螺旋调节钮。其中n≥3。

优选的：所述显示模块包括显示屏，在显示屏上具有网格。

本发明的技术效果是：