[发明专利]一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法和系统在审
| 申请号: | 202110392840.7 | 申请日: | 2021-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN113095223A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
| 发明(设计)人: | 王震;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;张天一;徐志宁;王少卿;李珍妮;董存兵;吕建志 | 申请(专利权)人: | 山东瑞智飞控科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T3/40;G06T7/32 |
| 代理公司: | 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙) 37264 | 代理人: | 王晓晓 |
| 地址: | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 航拍 射影 新增 违法 建筑 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法,其特征在于,包括:
分别采集待研究区域在第一时刻的第一影像和在第一时刻预设时长后的第二时刻的第二影像;
分别对所述第一影像和所述第二影像进行正射处理和拼接操作,以得到所述待研究区域在所述第一时刻的第一正射影像和在所述第二时刻的第二正射影像;
对所述第一正射影像和所述第二正射影像进行图像配准操作,以将所述第一正射影像和所述第二正射影像对齐;
将所述第二正射影像减去所述第一正射影像,以得到所述待研究区域的图像差值;
对所述待研究区域的图像差值进行二值化处理,以得到所述待研究区域的二值化差值图像;
对所述待研究区域的二值化差值图像的图斑进行矢量化,以得到矢量文件;以及
将所述矢量文件叠加在所述第二正射影像上以获得新增违法建筑的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第二正射影像减去所述第一正射影像,以得到所述待研究区域的图像差值,包括:
使用波段运算分别提取所述第一正射影像的R、G和B波段和所述第二正射影像的R、G和B波段,并将所述第二正射影像的R、G和B波段分别减去所述第一正射影像的R、G和B波段,以得到所述第一正射影像和所述第二正射影像的R波段图像差值、G波段图像差值和B波段图像差值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述待研究区域的图像差值进行二值化处理,以得到所述待研究区域的二值化差值图像,包括:
对所述R波段图像差值、所述G波段图像差值和所述B波段图像差值分别进行二值化处理,以得到R波段二值化差值、G波段二值化差值和B波段二值化差值;以及
对所述R波段二值化差值、所述G波段二值化差值和所述B波段二值化差值取并集,以得到所述待研究区域的二值化差值图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述第一正射影像和所述第二正射影像进行图像配准操作,以将所述第一正射影像和所述第二正射影像对齐,包括:
在所述第一正射影像上选取多个控制点;
在所述第二正射影像上选取多个控制点,其中,在所述第二正射影像上选取的所述多个控制点与在所述第一正射影像上选取的所述多个控制点一一对应;以及
将所述第一正射影像上的所述多个控制点中的每一个控制点分别与所述第二正射影像上的相应控制点对齐。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一正射影像上的所述多个控制点包括房屋的角点和道路的拐点中的至少一个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述对所述待研究区域的图像差值进行二值化处理,以得到所述待研究区域的二值化差值图像之后,所述对所述待研究区域的二值化差值图像的图斑进行矢量化,以得到矢量文件之前,所述方法还包括:
对所述待研究区域的二值化差值图像进行形态学处理。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设时长大于或等于第一时长阈值。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一影像和所述第二影像在采集时的航向重叠度和旁向重叠度均大于或等于第一重叠度阈值。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一影像和所述第二影像在采集时的地面分辨率为5-10厘米/像素。
10.一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别系统,其特征在于,包括:
影像采集模块,用于分别采集待研究区域在第一时刻的第一影像和在第一时刻预设时长后的第二时刻的第二影像;
正射影像生产模块,用于分别对所述第一影像和所述第二影像进行正射处理和拼接操作,以得到所述待研究区域在所述第一时刻的第一正射影像和在所述第二时刻的第二正射影像;
地理配准模块,用于对所述第一正射影像和所述第二正射影像进行图像配准操作,以将所述第一正射影像和所述第二正射影像对齐;
图像差值获取模块,用于将所述第二正射影像减去所述第一正射影像,以得到所述待研究区域的图像差值;以及对所述待研究区域的图像差值进行二值化处理,以得到所述待研究区域的二值化差值图像;以及
新增违法建筑位置获取模块,用于对所述待研究区域的二值化差值图像的图斑进行矢量化,以得到矢量文件;以及将所述矢量文件叠加在所述第二正射影像上以获得新增违法建筑的位置。
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