[发明专利]一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置及方法

权利要求书

1.一种陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述瓶身整修和清洗装置包括整修工位(5)和清洗工位(6)、连接于所述整修工位(5)和清洗工位(6)周向的第一瓶体抱夹手(1)和第二瓶体抱夹手(3)；所述第一瓶体抱夹手(1)和第二瓶体抱夹手(3)具备能够夹持瓶件的夹持机构和能够驱动所夹持的瓶件翻转倒置的旋转驱动器；

所述整修工位和清洗工位以首尾相接的线形分布于中转机构(2)外周一侧；所述瓶身整修和清洗装置连接视觉定位系统，通过视觉定位瓶身位置完成瓶体整修和洗坯动作。

2.根据权利要求1所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述第一瓶体抱夹手(1)和第二瓶体抱夹手(3)包括夹持框架手(4)，所述夹持框架手(4)包括若干瓶体夹持部，瓶体夹持部为上下对称设置的凸出板体，所述瓶体夹持部的数量等于瓶体抱夹手夹持瓶体数量。

3.根据权利要求2所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述瓶体夹持部包括瓶体夹持上部(401)和瓶体夹持下部(402)，瓶体夹持上部(401)凸出板体端部设置竖向旋转螺杆(403)连接瓶体顶部，所述瓶体夹持下部(402)凸出板体端部设置和瓶体外径大小相同的圆形底座(404)，圆形底座(404)向瓶体夹持下部(402)板体下表面延伸，形成滚动圆形柱(405)，所述相邻瓶体夹持部滚动圆形柱(405)通过伸缩带(406)环形连接。

4.根据权利要求3所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述整修工位(5)包括视觉定位杆(501)和刮线杆(502)，所述视觉定位杆(501)端头呈L状槽形定位瓶口位置，所述刮线杆(502)端头呈凸出的四支状。

5.根据权利要求4所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述清洗工位(6)包括瓶身冲洗管(601)和仿形洗坯装置(602)，所述仿形洗坯装置(602)包括固定底座(603)，固定底座(603)上方设置从动轴(604)，连接仿形洗坯装置(602)上端的模块弹片(605)，所述模块弹片(605)顶端向外侧凸起形成仿形海绵清洗结构。

6.根据权利要求5所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述瓶体通过中转机构(2)从瓶身整修工位(5)输送到瓶身清洗工位(6)，所述中转机构(2)包括滑动框架板(201)和上、下夹持部，所述下夹持部(202)夹持瓶体底部，上夹持部(203)夹持瓶嘴下端。

7.根据权利要求6所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置，其特征在于，所述中转机构(2)的滑动框架板(201)连接在输送传动架(7)一侧，输送传动架(7)两侧通过输送传动轴(701)连接，所述相邻输送传动轴(701)间距10-15cm布置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的陶瓷酒瓶瓶身整修和清洗装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：第一瓶体抱夹手(1)夹持若干瓶体翻转倒置于瓶身整修工位(5)处，瓶身整修工位(5)的视觉定位杆(501)传输视觉信号至视觉定位系统，所述视觉定位系统识别瓶嘴和瓶身粘结位置，通过视觉定位杆(501)限制瓶体位置，瓶体位置确定后作二次精确定位刮线杆(502)工作位置，第一瓶体抱夹手(1)作仿形转动动作，完成瓶体的自动整修动作；

S2：第一瓶体抱夹手(1)将整修完成后的瓶体夹持至中转机构(2)，通过视觉定位将瓶体从第一瓶体抱夹手(1)夹持部转移至中转机构(2)夹持部上，通过输送传动架(7)运转夹持有瓶体的中转机构(2)至瓶身清洗工位(6)处；

S3：第二瓶体抱夹手(3)夹持若干瓶体正置于瓶身清洗工位(6)处，瓶身清洗工位(6)连接视觉定位系统通过工业相机(606)识别瓶身位置后，瓶身清洗工位(6)的瓶身冲洗管(601)和仿形洗坯装置(602)同时作业，配合第二瓶体抱夹手(3)做仿形轨迹工作，完成瓶体的自动洗坯动作；

S4：第二瓶体抱夹手(3)将洗坯动作完成的若干坯体运送到输送传动架(7)上，等待下次循环进入下一流水线工作。