[发明专利]一种用于输电线清理的无人机

权利要求书

1.一种用于输电线清理的无人机，其特征在于，包括主体(1)、固定框(2)、空气炮(3)、移动板(4)、缓冲机构和限位润滑机构，所述固定框(2)设置在主体(1)下方，所述移动板(4)设置在固定框(2)内，所述移动板(4)与固定框(2)滑动连接，所述空气炮(3)设置在移动板(4)上，所述缓冲机构设置在固定框(2)上，所述限位润滑机构设置在移动板(4)上；

所述缓冲机构包括缓冲组件和风阻组件，所述缓冲组件包括固定杆(5)和第一弹簧(6)，所述固定杆(5)设置在固定框(2)内，所述固定杆(5)穿过移动板(4)，所述固定杆(5)与移动板(4)滑动连接，所述第一弹簧(6)有两个，两个第一弹簧(6)均套设在固定杆(5)上，两个第一弹簧(6)分别位于移动板(4)的两侧，所述第一弹簧(6)的一端与固定框(2)连接，所述第一弹簧(6)的另一端与移动板(4)连接，所述风阻组件包括螺纹杆(7)、螺纹管(8)和风扇(9)，所述螺纹杆(7)设置在移动板(4)远离空气炮(3)的一侧，所述螺纹管(8)设置在固定框(2)上，所述螺纹杆(7)穿过螺纹管(8)，所述螺纹杆(7)与螺纹管(8)螺纹连接，所述风扇(9)设置在螺纹管(8)上；

所述限位润滑机构有两个，两个限位润滑机构分别设置在移动板(4)的两端，所述限位润滑机构包括限位组件和润滑组件，所述限位组件包括限位块(10)、转轴(11)和滚轮(12)，所述限位块(10)设置在移动板(4)的一端，所述固定框(2)上设有滑槽，所述限位块(10)位于滑槽内，所述限位块(10)与滑槽滑动连接，所述转轴(11)穿过限位块(10)，所述滚轮(12)有两个，两个滚轮(12)分别设置在转轴(11)的两端，所述润滑组件有两个，两个润滑组件分别与两个滚轮(12)对应设置，所述润滑组件包括箱体(27)、喷油单元和抹匀单元，所述箱体(27)设置在移动板(4)上，所述箱体(27)顶部设有开口，所述滚轮(12)位于开口处，所述滚轮(12)伸入箱体(27)内，所述喷油单元包括罐体(13)、按压喷头(14)、吸油管(15)、连接管(16)、喷油管(17)、喷嘴(18)、转轮(19)、固定轴(20)和凸轮(21)，所述罐体(13)设置在箱体(27)内，所述按压喷头(14)设置在罐体(13)顶部，所述吸油管(15)设置在罐体(13)内，所述按压喷头(14)通过吸油管(15)与罐体(13)内部连通，所述连接管(16)设置在箱体(27)内，所述连接管(16)与按压喷头(14)连通，所述喷油管(17)设置在连接管(16)上，所述喷嘴(18)设置在喷油管(17)远离连接管(16)的一端，所述喷嘴(18)通过喷油管(17)与连接管(16)内部连通，所述喷嘴(18)与滚轮(12)正对设置，所述固定轴(20)设置在箱体(27)内，所述转轮(19)有两个，两个转轮(19)分别套设在转轴(11)和固定轴(20)上，两个转轮(19)分别与转轴(11)和固定轴(20)键连接，两个转轮(19)通过皮带传动连接，所述凸轮(21)套设在固定轴(20)上，所述凸轮(21)与固定轴(20)键连接，所述凸轮(21)与按压喷头(14)抵靠，所述抹匀单元设置在开口处，所述抹匀单元有两个，两个抹匀单元分别设置在滚轮(12)的两侧，所述抹匀单元包括毛刷筒(22)、移动块(23)和第二弹簧(24)，所述箱体(27)上设有条形槽，所述移动块(23)位于条形槽内，所述移动块(23)与条形槽滑动连接，所述毛刷筒(22)设置在移动块(23)上，所述毛刷筒(22)与滚筒抵靠，所述第二弹簧(24)设置在条形槽内，所述第二弹簧(24)的一端与移动块(23)连接，所述第二弹簧(24)的另一端与条形槽连接，所述第二弹簧(24)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的用于输电线清理的无人机，其特征在于，所述螺纹管(8)上设有连接单元，所述连接单元包括轴承座(25)和连杆(26)，所述连杆(26)设置在固定框(2)上，所述轴承座(25)设置在连杆(26)上，所述轴承座(25)套设在螺纹管(8)上，所述轴承座(25)的内圈与螺纹管(8)连接。

3.如权利要求1所述的用于输电线清理的无人机，其特征在于，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在固定框(2)的两侧，所述移动块(23)有两个，两个移动块(23)分别位于两个条形槽内，所述第二弹簧(24)有两个，两个第二弹簧(24)分别位于两个条形槽内，所述毛刷筒(22)的两端分别与两个移动块(23)连接。