[发明专利]一种基于步进电机的控制系统

权利要求书

1.一种基于步进电机的控制系统，其特征在于：包括步进电机、水泵、冷却器、储液罐、PLC控制器、采集器、水温传感器、震动传感器、液位传感器和通讯模块；

所述步进电机采用水冷机壳作为外壳，水冷机壳通过管道与水泵端口连通，水泵另一端口通过管道与冷却器连通，冷却器接口通过管道与储液罐连通，储液罐出口通过管道与水冷机壳连通；

所述液位传感器安装在储液罐中，实时检测储液罐中冷却液的液位变化；

所述震动传感器和水温传感器均安装在水冷机壳上，水温传感器对水冷机壳内的冷却液温度进行检测，而震动传感器对步进电机的震动情况进行检测；

所述采集器分别与水温传感器、震动传感器和液位传感器连接，通过采集器收集水冷机壳的温度值、储液罐液位值以及步进电机的震动情况；

PLC控制器与采集器连接，接收信息，且PLC控制器与水泵、冷却器和通讯模块连接，通过PLC控制器控制其运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器内设有温度定值，当水温传感器检测的温度值达到设定值后，便会触发PLC控制器，使得PLC控制器控制水泵和冷却器运行，使得水冷机壳内温热的冷却液，在水泵的抽动下，流向冷却器，将温热的冷却液进行冷却处理，并导入储液罐内，冷却液不断在水冷机壳、水泵、冷却器和储液罐之间循环流动，快速对步进电机进行降温。

3.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器内设有液位定值，当储液罐内的液位传感器检测到液位低于设定值后，并触发PLC控制器，使PLC控制器通过通讯模块与外界联系，并提醒冷却液消耗过大，需要及时补充。

4.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器内设有震动值，当震动传感器检测到震动值低于设定值后，同样PLC控制器，使PLC控制器通过通讯模块与外界联系，提醒用户步进电机出现问题，存在异常情况。