[发明专利]一种立体车库及其使用方法

说明书

本发明涉及车库，具体涉及一种立体车库及其使用方法。其中的一种立体车库包括：一左右对称的框架体、安装在所述框架体对称中心面上的搬运机构和可拆卸承载在所述搬运机构上的车库板；以及所述车库板适于承载车辆；所述框架体处具有至少两个相邻的停车空间，且所述搬运机构位于相邻两停车空间之间；其中车辆定位在所述车库板上后，所述搬运机构能够将车库板送入所述停车空间；车辆被限位在所述停车空间后，所述搬运机构能够松开所述车库板。通过本立体车库，极大地提高了空间利用率，保证了车辆的停车稳定性，实现车辆的快速停放。

技术领域

本发明涉及车库，具体涉及一种立体车库及其使用方法。

背景技术

中国专利申请号CN202020308055.X，公开(公告)号 CN212078842U，公开(公告)日20201204，公布了一种立体车库，其包括主体支架，主体支架上设置有多层停车层，各停车层上均等距排布有多个停车位，各停车位均包括设置在停车位下方以用于停放车辆的停车板和设置在停车位上方以用于对车进行清洗的洗车装置，各洗车装置均包括设置在停车位上方的洗车板和多件等距排布在洗车板下表面的喷洒装置，各件喷洒装置均与进水管连通。此种立体车库具有能够进行自动洗车的效果。

此种立体车库具有如下缺点：

1、一般的立体车库都需要挖深坑并打地基，从而来增强车辆整体的强度；

2、相邻的两个立体车库为一体设置，无法适应性的实现多工位设计；

3、相邻两个立体车库之间的定位采用了隔板限位，成本较大，生产成本高。

因此，能够提供一种能够提高了空间利用率，保证了车辆的停车稳定性，实现车辆的快速停放的立体车库是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体车库。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立体车库，包括：一左右对称的框架体、安装在所述框架体对称中心面上的搬运机构和可拆卸承载在所述搬运机构上的车库板；以及所述车库板适于承载车辆；所述框架体处具有至少两个相邻的停车空间，且所述搬运机构位于相邻两停车空间之间；其中车辆定位在所述车库板上后，所述搬运机构能够将车库板送入所述停车空间；车辆被限位在所述停车空间后，所述搬运机构能够松开所述车库板。

进一步地，所述框架体包括形成所述停车空间的若干支架体和位于相邻的两个所述支架体之间的连接基部，以及所述连接基部的侧部端面与所述支架体侧部端面贴合且固定连接；所述连接基部的底端面具有若干定位板，所述定位板的下表面与所述支架体的下表面齐平。

进一步地，所述搬运机构包括固定在所述车库板的一侧的侧连部、安装在所述连接基部上的三轴启动机和安装在所述三轴启动机上的钩连部；其中所述钩连部适于被所述三轴启动机抬升并勾取所述侧连部；所述钩连部适于被所述三轴启动机下放至与所述侧连部脱离。

进一步地，所述侧连部包括固定在所述车库板一侧的侧连架，横设在所述侧连架上的侧连杆；所述钩连部包括钩连台和固定在所述钩连台上的阻挡板，所述钩连台能够在所述三轴启动机的轴向竖直滑动；其中当所述三轴启动机在轴向上竖直向上滑动时，所述钩连台适于撑起所述侧连架；当所述三轴启动机在轴向上竖直向下滑动时，所述钩连台适于与所述侧连架脱离。

进一步地，所述三轴启动机包括Z轴移动副、Z轴转动副和Y轴移动副；所述Z轴转动副安装在所述连接基部上；所述Z轴移动副承载在所述Z轴转动副上并且能够沿着Z轴转动；所述Z轴转动副承载在所述Y轴移动副上并且能够沿着Y轴往复；所述钩连台安装在所述Z轴移动副上，并且能够沿着Z轴升降。

进一步地，所述Z轴转动副上设置有止位机构，所述止位机构适于限制所述Z轴移动副转动。