[发明专利]一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构

说明书

本发明公开了托盒封口包装机技术领域的一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，包括上模具、下模具、曲柄连杆传动机构和伺服电机，所述曲柄连杆传动机构位于下模具下方，所述曲柄连杆传动机构包括顶升板、支撑柱固定螺栓、滑道、定位销、支撑柱、气缸、张紧轴、底部固定块、底部固定板、连杆、连杆上部固定销、连杆底部固定销、曲柄、曲柄连接轴、轴承、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、锁紧垫片和锁紧螺母。本发明通过由伺服电机提供动力将曲柄旋转，将连杆上升，最终带动除曲柄连杆机构外的整个模具升降装置顶起；反之，电机反转，使整个模具升降装置下降，灵活性更好，降低了设备工作故障率，更好地保证设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及托盒封口包装机技术领域，具体为一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构。

背景技术

托盒封口包装机能够自动将装有物品的托盒进行用保鲜膜封口并裁切工序。亦可在封口前充入氮气或其他混合气体，然后完成封口并裁切工序；以及可以对托盒内进行抽真空实现贴体封口效果。托盒封口包装机常被用于食品行业，因为经过托盒封口包装后，能够保护视频不被污染，提高食品安全性；若经过气调保鲜包装后，可以延长食品的保鲜期；又或者经过真空贴体包装后，可以更大化的延长食品的保鲜期，也能使食品包装更加直观。

托盒封口包装机属于包装机的一种。运行过程中，机器使用一卷薄膜和预先成型的托盒。先将预先成型的托盒引入到机器下模具的托盒腔内，然后循环开始。托盘被精确地放置于下模具托盒腔内、上覆盖薄膜之下。上下模具闭合，此时两种塑料的热封（即托盒与上膜之间的热封）过程开始。若需要进行气调或贴体包装，则在封口之前，托盘内的空气将被抽出（即抽真空）或被新气体置换，然后托盘内开始充入预先按比例混合完成的气体。并完成薄膜的裁切。上下模具重新打开，托盒仍处于托盒腔内。最后产品被输送至出盒输送线上将产品送出。

托盒封口型包装机的核心功能就是对托盒进行封口包装，就需要一组托盒封口模具将保鲜膜对托盒进行封口并裁切，若还需要气调包装或贴体包装，则更需要上下模具闭合形成一个不漏气的密封室来实现。因此托盒封口型真空包装机都需要一组托盒封口模具的升降动力装置，用来将保鲜膜对托盒进行封口并裁切。一般来说模具升降动力装置会采用气缸作为动力来源的结构实现模具的升降运动；这种类型的升降动力装置具有些不足之处，比如：气缸的行程是固定的、不可调的，灵活性较低；气缸的故障率比伺服电机较高，导致这台设备经常出现故障停机的情况，使生产效率降低；若采用两个及以上的多气缸组合驱动时会出现同步性较差的情况出现，同步性差会使模具升降过程不稳，发生倾斜的情况，引起上下模具闭合时发生异常的震动现象，长期使用会使设备出现结构不稳，精度差，故障频繁等不良情况。

基于此，本发明设计了一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，以解决上述背景技术中提出的气缸的行程是固定的、不可调的，灵活性较低；气缸的故障率比伺服电机较高，导致这台设备经常出现故障停机的情况，使生产效率降低；若采用两个及以上的多气缸组合驱动时会出现同步性较差的情况出现，同步性差会使模具升降过程不稳，发生倾斜的情况，引起上下模具闭合时发生异常的震动现象，长期使用会使设备出现结构不稳，精度差，故障频繁等不良情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，包括上模具、下模具、曲柄连杆传动机构和伺服电机，所述曲柄连杆传动机构位于下模具下方，所述曲柄连杆传动机构包括顶升板、支撑柱固定螺栓、滑道、定位销、支撑柱、气缸、张紧轴、底部固定块、底部固定板、连杆、连杆上部固定销、连杆底部固定销、曲柄、曲柄连接轴、轴承、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、锁紧垫片和锁紧螺母；