[发明专利]一种智能水肥系统的使用方法有效

专利信息
申请号: 202110392150.1 申请日: 2021-04-13
公开(公告)号: CN113141843B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 喜炜;吴玉秀;马莉;纪媛媛;任贤月 申请(专利权)人: 新疆农业职业技术学院
主分类号: A01C23/04 分类号: A01C23/04;A01C23/00;A01M7/00
代理公司: 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 代理人: 刘英
地址: 831100 新疆维吾尔自*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 水肥 系统 使用方法
【权利要求书】:

1.一种智能水肥系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:初始状态,U形板三(19)及U形板四(20)开口向下,U形板一(17)开口向左,U形板二(18)开口向上,水管(11)一端处于所述U形板三(19)内,水管(11)另一端处于所述U形板四(20)内,相应的圆杆(21)分别抵住所述水管(11),所述水管(11)两端被下侧水平方向供堵机构(6)堵塞,使下侧水平方向两个所述供堵机构(6)其中一个给所述水管(11)连续提供液体肥料或水,使电机(13)往复转动,所述电机(13)带动摩擦轮(15)往复转动,所述摩擦轮(15)带动所述水管(11)及喷头(14)往复摆动,使所述喷头(14)斜向上喷洒,用于喷洒果树的根部,水肥不会浪费,节约资源;

步骤二:所述U形板四(20)上的电动推杆一(4)收缩,使相应的所述圆杆(21)远离所述水管(11),下侧水平方向两个电动推杆二(9)伸出,使相应的连接杆(7)带动供堵机构(6)脱离所述水管(11),下侧水平方向两个舵机一(8)转动带动相应的所述电动推杆二(9)、所述连接杆(7)及所述供堵机构(6)摆动90度,连接所述U形板三(19)的舵机二(10)转动,使所述水管(11)向外侧摆动,直到所述水管(11)竖直,所述水管(11)进入所述U形板一(17);

步骤三:所述U形板一(17)上的所述电动推杆一(4)伸出,使相应的所述圆杆(21)抵住所述水管(11),左侧竖直方向两个所述舵机一(8)转动,使左侧竖直方向两个所述供堵机构(6)匹配所述水管(11),左侧竖直方向两个所述电动推杆二(9)收缩,使左侧竖直方向两个所述供堵机构(6)分别插入所述水管(11)内堵塞所述水管(11),使左侧竖直方向两个所述供堵机构(6)其中一个给所述水管(11)连续提供农药或水,使所述电机(13)往复转动,用于喷洒立着的整个果树,所述电机(13)带动所述水管(11)摆动喷洒较大的范围,该状态用于最大范围的喷洒,覆盖整个立面;

步骤四:所述U形板三(19)上的所述电动推杆一(4)收缩,使相应的所述圆杆(21)远离所述水管(11),左侧竖直方向两个所述电动推杆二(9)伸出,使相应的所述连接杆(7)带动所述供堵机构(6)脱离所述水管(11),左侧竖直方向两个所述舵机一(8)转动带动相应的所述电动推杆二(9)、所述连接杆(7)及所述供堵机构(6)摆动90度,连接所述U形板一(17)的所述舵机二(10)转动,使所述水管(11)向外侧摆动,直到所述水管(11)水平,所述水管(11)进入所述U形板四(20);

步骤五:所述U形板四(20)上的所述电动推杆一(4)伸出,使相应的所述圆杆(21)抵住所述水管(11),上侧水平方向两个所述舵机一(8)转动,使上侧水平方向两个所述供堵机构(6)匹配所述水管(11),上侧水平方向两个所述电动推杆二(9)收缩,使上侧水平方向两个所述供堵机构(6)分别插入所述水管(11)内堵塞所述水管(11),使上侧水平方向两个所述供堵机构(6)其中一个给所述水管(11)连续提供液体农药或水,使所述电机(13)往复转动,所述电机(13)带动所述水管(11)摆动,扩大喷洒范围,喷洒农药是为了针对最容易出现虫的结果位置,节省农药,根据树木高度进行设定所述电机(13)带动所述喷头(14)摆动喷洒最容易出现虫的位置;

步骤六:所述喷头(14)处于所述水管(11)中间位置,最容易发生堵塞的,需要清洗的时候,将所述水管(11)移动到初始位置,使相应的所述圆杆(21)远离所述水管(11),无需人工拆,方便清洁或更换;

步骤七:本装置设置在高端全自动化蔬菜大棚的侧壁,竖直方向上设置一个,包围整个蔬菜大棚实现了立体全方位全自动水肥农药全需求喷洒;

步骤八:本装置设置在高端全自动化蔬菜大棚的侧壁,竖直方向上设置多个,包围整个蔬菜大棚,针对特殊的高低不同果树混种或者不同季节换种的情况。

2.根据权利要求1所述的智能水肥系统的使用方法,其特征在于:所述步骤一中初始状态时,所述U形板三(19)及所述U形板四(20)开口向上,所述U形板一(17)开口向右,所述U形板二(18)开口向下,实现所述水管(11)向内侧摆动。

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