[发明专利]一种传送平稳的冲压成型用智能机械手

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种传送平稳的冲压成型用智能机械手，包括底板和机架，所述机架设置于底板的上表面，所述机架与底板固定连接，所述机架的上端设置有主机，所述主机的后侧固定设置有滑套，所述滑套与机架的上端活动套接，所述机架的后侧表面且位于滑套的两侧均设置有固定板，两个所述固定板均与机架固定连接，两个所述固定板之间左侧设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与对应的固定板固定连接，两个所述固定板之间右侧设置有第一往复丝杆。该传送平稳的冲压成型用智能机械手，能够进行自动化平稳送料，能够节省人力，提高生产效率，而且大大的降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种传送平稳的冲压成型用智能机械手。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的加工成型方法，是一些金属包装盒天地盖的主要的加工方式。

目前，冲压成型设备在加工时的上料一般为人工上料，人工将传送带上流下的材料逐个依次放置在冲压成型设备的工作台上，劳动强度非常大，效率非常低下，而且人工手动上料，存在较大的安全隐患，很容易造成员工手部夹伤。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种传送平稳的冲压成型用智能机械手具备能够进行自动化平稳送料，能够节省人力，提高生产效率，而且大大的降低了安全隐患优点，解决了现有技术中冲压成型设备采用人工上料，费时费力，效率低下，且存在较大的安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种传送平稳的冲压成型用智能机械手，包括底板和机架，所述机架设置于底板的上表面，所述机架与底板固定连接，所述机架的上端设置有主机，所述主机的后侧固定设置有滑套，所述滑套与机架的上端活动套接，所述机架的后侧表面且位于滑套的两侧均设置有固定板，两个所述固定板均与机架固定连接，两个所述固定板之间左侧设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与对应的固定板固定连接，两个所述固定板之间右侧设置有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的两端均通过第一滚动轴承与对应的固定板转动连接，所述滑套的后侧左端与所述滑杆活动套接，所述滑套的后侧右端与所述第一往复丝杆螺纹套接，上侧所述固定板的上表面右侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一往复丝杆的上端固定连接，所述主机的前侧下表面固定设置有滑座，所述滑座的内部下端两侧均开设有第一滑槽，所述滑座的内部下端设置有滑板，所述滑板的两端均与对应的第一滑槽滑动连接，所述滑板的两端内部均固定设置有吸盘，所述机架的后侧中部固定设置有真空泵，所述真空泵的吸气口固定设置有两个气管，两个所述气管的另一端分别与对应的吸盘连通设置，所述滑座的内部上端固定设置有直线电机，所述直线电机的下端与滑板的中端固定连接，所述底板的上表面且位于机架的前侧设置有电动推杆，所述电动推杆与底板固定连接，所述电动推杆的活塞杆末端固定设置有U型板，所述U型板的内部表面滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的上表面设置有放置板，所述放置板与第一滑块固定连接，所述U型板的内部横向水平设置有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的两端均通过第二滚动轴承与对应的U型板的侧壁转动连接，所述第二往复丝杆与第一滑块螺纹连接，所述U型板的右侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第二往复丝杆的右端固定连接，所述放置板的上表面设置有定位机构，所述机架的前侧设置有限位机构。

优选的，所述定位机构包括多个L型块，所述放置板的上表面设置有多个磁铁，多个所述磁铁均与放置板磁性连接，多个所述磁铁的上表面均设置有圆盘，多个所述圆盘均与对应的磁铁固定连接，多个所述L型块分别设置于对应的圆盘的上表面，多个所述L型块均与对应的所述圆盘固定连接。

优选的，所述限位机构包括两个第二滑块，所述机架的前侧表面两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑块分别滑动设置于对应的所述第二滑槽的内部，两个所述第二滑块的前端均与对应的U型板的后侧一端固定连接。