[发明专利]一种塑胶壳体组装机械手自动旋钮机

说明书

本发明公开了一种塑胶壳体组装机械手自动旋钮机，涉及胶壳组装技术领域，在承载基板的顶端分别固定安装有子壳限位座、母壳限位座以及胶壳夹持机构，子壳限位座和母壳限位座在承载基板的顶端互为对称设置，胶壳夹持机构安装在子壳限位座和母壳限位座的对立侧，在滑座的正上方设置有一组夹爪气缸，在胶壳体组装的过程中，通过机械的方式，去取代现有通常采用的人工对胶壳组装的方式，全自动机械在实际组装的过程中，效率更高，而且生产组装一个胶壳所需的成本被大幅度降低，使得胶壳的市场定价降低，提升了该种胶壳的市场竞争力，另外，机械在组装的过程中，仅需一人负责子壳体和母壳体的上料即可，大幅度减缓了员工的劳动强度。

技术领域

本发明涉及胶壳组装技术领域，具体为一种塑胶壳体组装机械手自动旋钮机。

背景技术

胶壳由子壳体和母壳体组成，子壳体和母壳体通过组装的方式形成一个胶壳体。

而现有针对胶壳体的组装，通常采用人工方式进行操作，人工方式存在如下缺陷：

1、人工对胶壳体进行组装，由于胶壳的市场需求量较大，想要保质保量的完成，生产厂家就必须投入大量的人力资源，从而提高了胶壳的生产成本，使得该种方式生产的胶壳市场定价较高，市场竞争力较弱；

2、人工对胶壳体进行组装，长时间的组装操作，使得工人的手指受到损伤，引起疼痛，并且容易出现指关节问题。

综上，本领域的技术人员提出了一种塑胶壳体组装机械手自动旋钮机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑胶壳体组装机械手自动旋钮机，解决了人工对胶壳进行组装时，生产厂家就必须投入大量的人力资源，从而提高了胶壳的生产成本，使得该种方式生产的胶壳市场定价较高，市场竞争力较弱以及长时间的组装操作，使得工人的手指受到损伤，引起疼痛，并且容易出现指关节问题的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种塑胶壳体组装机械手自动旋钮机，包括设备承载柜体，在所述设备承载柜体的顶端固定安装有一块尺寸相适配的组装平台，在所述组装平台的顶端固定安装有滑座，在所述滑座的上方滑动连接有一块承载基板，在所述承载基板的顶端分别固定安装有子壳限位座、母壳限位座以及胶壳夹持机构，所述子壳限位座和母壳限位座在承载基板的顶端互为对称设置，所述胶壳夹持机构安装在子壳限位座和母壳限位座的对立侧，在所述滑座的正上方设置有一组夹爪气缸；

所述胶壳夹持机构包括固定安装在承载基板顶端的夹持气缸和定夹板，所述夹持气缸的伸缩端固定安装有衔接板，在所述衔接板邻近定夹板的端面固定安装有动夹板；

在所述夹爪气缸的驱动端上对称连接有两个“L”字形结构的气缸夹板，每个所述气缸夹板的底端均开设有夹持槽。

进一步的，在所述组装平台的顶端且位于滑座的后侧固定安装有机械手安装基座，在所述机械手安装基座的顶端固定安装有三轴机械手，所述夹爪气缸固定安装在三轴机械手的驱动末端上。

进一步的，在所述设备承载柜体顶端的其中一个拐角固定安装有成品输送带。

进一步的，在所述设备承载柜体正面的其中一个拐角固定安装有触控屏。

进一步的，在所述定夹板和动夹板的内部均开设有半圆形结构的通孔，每个通孔的内部均固定连接有一个尺寸相适配的防护套。

进一步的，在所述子壳限位座的内部开设有子壳放入孔，在所述子壳放入孔的内部放置有一个子壳体。

进一步的，在所述母壳限位座的内部分别开设有母壳放入孔和母壳拓位槽，所述母壳拓位槽开设在母壳放入孔的上方，且与母壳放入孔连通在一起，所述母壳拓位槽的内径大于母壳放入孔的内径。