[发明专利]一种新型生活垃圾智能分类垃圾桶

说明书

本发明公开了一种生活垃圾智能分类垃圾桶，涉及垃圾智能回收技术领域。外壳的内部安装有数个分类垃圾桶体，包括可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害物质垃圾桶、其它类型垃圾桶。外壳的内上侧安装有直线滑台机构，直线滑台机构上端连接有可翻转投放装置，外壳的上侧投放口附近安装有垃圾识别装置，垃圾识别装置与主控系统配合控制可翻转投放装置，准确将垃圾投放至对应类别的垃圾桶内。外壳的上端安装有光伏电池板，光伏电池板通过转换器与蓄电池连接，为垃圾桶整体进行供电。本发明能够实现单体垃圾的智能识别并自动倾倒至对应垃圾桶内，不易出现分类错误的现象，稳定性高，节约能源，提高了资源回收利用率。

技术领域

本发明涉及垃圾智能回收领域，具体是一种新型生活垃圾智能分类垃圾桶及其分类系统。

背景技术

垃圾桶在日常生活中具有广泛的应用，随着资源回收再利用理念逐步推广，垃圾分类要求更加完善，日常生活垃圾需要在家庭中先进行初步分类之后再通过社区进行统一回收。传统的垃圾桶，多数仅具有盛放功能，需要自行辨别垃圾种类，二次分类，极其不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型生活垃圾智能分类垃圾桶及其分类系统，以解决上述背景。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种新型生活垃圾智能分类垃圾桶，包括桶体外壳、可翻转投放装置、子垃圾桶，所述桶体外壳中上部设有所述可翻转投放装置。所述的可翻转投放装置下设有一个步进电机和直线滑台。所述可翻转投放装置下设有所述的四个子垃圾桶，桶体外壳的侧面设有可打开的门体。

进一步的，所述可翻转投放装置包括光轴、翻斗、两个轴承座、两个直线轴承、舵机，所述翻斗设置在所述光轴上，所述两个轴承座设置在所述光轴上，所述两个直线轴承设置在所述轴承座上。

进一步的，所述子垃圾桶为矩体状。

进一步的，所述新型生活垃圾智能分类系统包括主控芯片、视觉识别装置、红外光电开关、通讯模块、光电限位开关、蓄电池，所述主控芯片、通讯模块设置在桶体外壳中上端内测，所述视觉识别装置设置在桶体外壳上端的投放口一侧面。所述红外光电开关分别设置在四个子垃圾桶上部，所述光电限位开关有两组，分别设置在直线滑台的两个运动极限位置上。所述蓄电池为整个垃圾桶提供动力源。

进一步的，所述主控芯片控制连接所述的步进电机、可翻转投放装置，所述视觉识别装置、红外光电传感器、光电限位开关连接所述主控芯片，所述主控芯片通过所述通讯模块与上位机进行信息交互。

进一步的，所述的新型智能分类垃圾桶的分类系统还包括高亮显示屏，所述高亮显示屏设置在所述桶体外壳侧面的上端，所述高亮显示屏连接所述主控芯片。

进一步的，所述主控芯片采用树莓派。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种新型生活垃圾智能分类垃圾桶及其分类系统，智能化程度高、可实现垃圾精准分类并投放，可靠性强，使用方便。通过该分类系统与该垃圾桶的配合，实现了如下功能：

通过使用者投放生活垃圾至承接盘，视觉识别装置检测到有承接盘上有垃圾并对垃圾种类进行识别，将识别的结果信号反馈至主控芯片，从而使主控芯片控制可翻转投放装置中的步进电机驱动直线滑台运动，待光电限位开关检测到触发信号后，步进电机停止运动，舵机控制翻斗旋转，实现垃圾准确投放至子垃圾桶。成功投放后，主控芯片控制高亮显示屏更新显示当前垃圾桶内垃圾情况。

在子垃圾桶内的垃圾不断增加溢满时，红外光电传感器感则将应到物距信号立刻反馈至主控芯片，高亮显示屏中显示满载情况，主控芯片通过通讯模块与上位机进行信息交互，提醒上位机的使用者需更换子垃圾桶内的垃圾袋。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。