[发明专利]一种流体驱动柔性“非”、“或”、“与”逻辑门

权利要求书

1.一种流体驱动柔性“非”逻辑门，其特征在于，包括基座、柔性机构、滑块、三个管路和流体；所述基座设于所述柔性机构的第一端，用于固定和支撑所述柔性机构；所述滑块设于所述柔性机构的第二端，所述滑块设有第一孔和第二孔；所述第一孔与第一管路连接，所述第二孔为通孔；在所述柔性机构未发生变形时，所述第二孔与两侧的第二管路和第三管路连通；在所述柔性机构发生变形时，第二管路和第三管路不连通；第二管路始终通有所述流体；所述三个管路与所述基座固定连接；第一管路代表输入，第三管路代表输出。

2.一种流体驱动柔性“或”逻辑门，其特征在于，包括基座、柔性机构、滑块、四个管路和流体；所述基座设于所述柔性机构的第一端，用于固定和支撑所述柔性机构；所述滑块设于所述柔性机构的第二端，所述滑块设有第一孔和第二孔；所述第一孔与第一管路连接，所述第二孔为通孔；在所述柔性机构未发生变形时，所述第二孔与两侧的第二管路和第三管路连通；在所述柔性机构发生变形时，所述第二孔与两侧的第四管路和第三管路连通；第四管路始终通有所述流体；第一管路、第二管路和第四管路与所述基座固定连接，第三管路与所述滑块固定连接；第一管路和第二管路代表输入，第三管路代表输出。

3.一种流体驱动柔性“与”逻辑门，其特征在于，包括基座、柔性机构、滑块、三个管路和流体；所述基座设于所述柔性机构的第一端，用于固定和支撑所述柔性机构；所述滑块设于所述柔性机构的第二端，所述滑块设有第一孔和第二孔；所述第一孔与第一管路连接，所述第二孔为通孔；在所述柔性机构未发生变形时，第二管路和第三管路不连通；在所述柔性机构发生变形时，所述第二孔与两侧的第二管路和第三管路连通；第一管路、第二管路与所述基座固定连接，第三管路与所述滑块固定连接；第一管路和第二管路代表输入，第三管路代表输出。

4.根据权利要求1-3任一项所述的流体驱动柔性“非”、“或”、“与”逻辑门，其特征在于，管路中没有流体时，表示为逻辑“0”；管路中通有流体时，表示为逻辑“1”。

5.根据权利要求1-3任一项所述的流体驱动柔性“非”、“或”、“与”逻辑门，其特征在于，所述柔性机构为板簧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的流体驱动柔性“非”、“或”、“与”逻辑门，其特征在于，管路为可变形软体管路。

7.根据权利要求1-3任一项所述的流体驱动柔性“非”、“或”、“与”逻辑门，其特征在于，所述流体为导电的液体。

8.根据权利要求1-3任一项所述的流体驱动柔性“非”、“或”、“与”逻辑门，其特征在于，还包括位移传感器，用于检测所述滑块的位置。