[发明专利]一种受力均匀的农业土壤取样设备

权利要求书

1.一种受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，包括机架(5)、升降座(10)、升降驱动机构、采样机构(4)和钻孔机构；所述升降座(10)设置在所述机架(5)上，所述升降驱动机构用于驱动所述升降座(10)升降；所述升降座(10)上设有所述主轴(13)以及用于驱动主轴(13)转动的旋转驱动机构；所述采样机构(4)包括收集件(41)和挖土罩(42)，所述收集件(41)内部具有收集腔(410)，所述收集件(41)的下端设有挖土罩(42)，所述收集腔(410)的下端具有连通挖土罩(42)内部的进土口(413)；所述挖土罩(42)的侧壁下端沿周向设有多个第一挖土齿(421)，所述挖土罩(42)的上端设有排土口(422)；所述钻孔机构包括钻头(2)，所述钻头(2)和所述收集件(41)两者用于择一与主轴(13)的下端连接、且均可相对所述主轴(13)拆卸；其中，当所述钻头(2)与所述主轴(13)连接时，所述钻头(2)用于在主轴(13)的带动下钻孔；当所述收集件(41)与所述主轴(13)连接时，所述挖土罩(42)的旋转中心线与主轴(13)的轴线重合，所述收集件(41)用于受主轴(13)驱动带动所述挖土罩(42)绕自身的旋转中心线转动；

其中，所述升降驱动机构包括丝杆(8)、限位机构和动力机构，丝杆(8)的两端均通过轴承连接在机架(5)上，所述动力机构用于驱动所述丝杆(8)转动；所述升降座(10)上具有螺纹孔，所述升降座(10)通过所述螺纹孔套设在所述丝杆(8)上，以通过所述丝杆(8)与机架(5)连接；

所述限位机构用于对升降座(10)限位，使丝杆(8)转动时带动所述升降座(10)升降。

2.根据权利要求1所述的受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，

所述限位机构包括限位杆(9)，所述限位杆(9)设置在所述机架(5)上、且与所述丝杆(8)平行；

所述升降座(10)上设有供限位杆(9)穿过的过孔，所述过孔与限位杆(9)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，

所述限位杆(9)的数量为两个以上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，

所述动力机构包括第一电机(6)，以通过所述第一电机(6)驱动所述丝杆(8)转动。

5.根据权利要求4所述的受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，

所述动力机构还包括第一减速器(7)，所述第一电机(6)通过所述第一减速器(7)与所述丝杆(8)连接。

6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，还包括止挡机构；所述止挡机构包括止挡片(47)和止挡驱动机构，所述收集件(41)的侧面设有连通内部的插口，所述止挡驱动机构用于驱动所述止挡片(47)沿所述插口运动，以打开或闭合所述进土口(413)；

其中，所述插口的数量为两个，且一个位于收集件(41)的一侧，另一个位于收集件(41)相背的另一侧；所述止挡片(47)的数量与插口的数量相等、且一一对应，其中一个止挡片(47)用于打开或闭合进土口(413)的一半，另一个止挡片(47)用于打开或闭合进土口(413)的另一半。

7.根据权利要求6所述的受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，

至少一个止挡片(47)为伸缩片，所述伸缩片包括基体(471)和板片(472)，所述基体(471)内部中空、且一端开口，所述板片(472)与基体(471)连接、且可沿所述开口相对基体(471)伸缩。

8.根据权利要求7所述的受力均匀的农业土壤取样设备，其特征在于，

所述基体(471)的侧面具有连通内部的第一滑槽(474)，所述板片(472)上设有凸块(473)，所述凸块(473)用于伸入第一滑槽(474)、且与第一滑槽(474)滑动配合；

所述止挡驱动机构用于与所述凸块(473)连接，以通过所述凸块(473)带动所述止挡片(47)运动；

所述凸块(473)用于受驱动沿第一方向运动至第一滑槽(474)的一侧时带动板片(472)伸出第一滑槽(474)，且继续沿第一方向受驱动推动基体(471)运动至第一位置，以使基体(471)与伸出的板片(472)配合闭合所述进土口(413)的一半；所述凸块(473)还用于受驱动沿第二方向运动至第一滑槽(474)的另一侧时带动板片(472)缩回基体(471)内部，且继续沿第二方向受驱动推动基体(471)运动至第二位置，以使基体(471)与缩回的板片(472)配合打开进土口(413)的所述一半；

其中，所述第一方向与第二方向相反、且两者均与第一滑槽(474)的延伸方向平行。