[发明专利]用于处理图像的方法、处理器、控制装置及家用电器

说明书

本发明提供一种用于处理图像的方法、处理器、控制装置、家用电器、机器可读存储介质及计算机程序产品，该方法应用于油烟机或集成灶，包括：获取第一图像采集设备对第一图像采集区域拍照得到的第一图像，和第二图像采集设备对第二图像采集区域拍照得到的第二图像，第一图像与第二图像具有相交部分；将第一图像与第二图像输入到生成式对抗网络的生成器，以生成融合第一图像与第二图像的全景图像，该用于处理图像的方法克服了传统方法融合过程中所带来的图像像素间的偏差，使融合第一图像与第二图像的全景图像看起来更加逼真，有利于进行更多的数据分析，以满足用户更多的需求。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于处理图像的方法、处理器、控制装置、家用电器、机器可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着信息社会的发展，智能家电越来越多地出现在人们的生活之中，社会和经济水平的发展使得人们对家电品质的追求也越来越高，家居舒适化和智能化的需求越来越强烈，智能厨房是整个智能家居的重要一环，而智能烹饪又是智能厨房的重中之重。

目前带图像识别的油烟机，从多个角度对灶台上的状况进行跟踪拍摄，再对拍摄的多角度图片进行信息融合，构建三维立体图和物体关联匹配的融合图像，然后再根据用户需求进行下一步的处理。现有技术在进行图像融合时由于图像的大小、分辨率、图像操作计算复杂度以及对多幅图像进行特征抽取和匹配等诸多因素，整个过程分好几个步骤，每个步骤都有很多超参数，给整个融合过程带来很高的复杂性。如果要更换场景，还需要一些经验技巧来不断调节，使得整个流程的易用性被降低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于处理图像的方法、处理器、控制装置、家用电器、机器可读存储介质及计算机程序产品。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于处理图像的方法，应用于油烟机或集成灶，包括：

获取第一图像采集设备对第一图像采集区域拍照得到的第一图像，和第二图像采集设备对第二图像采集区域拍照得到的第二图像，第一图像与第二图像具有相交部分；

将第一图像与第二图像输入到生成式对抗网络的生成器，以生成融合第一图像与第二图像的全景图像。

在本发明的实施例中，该方法还包括：

获取图像训练样本集，图像训练样本集包括多个图像三元组，每个图像三元组包括第一图像采集设备拍摄的第一训练图像、第二图像采集设备拍摄的第二训练图像以及覆盖第一图像采集区域和第二图像采集区域的训练全景图像；

将图像三元组中的第一训练图像和第二训练图像输入到生成器，以生成融合第一训练图像和第二训练图像的全景图像；

将生成的全景图像与训练全景图像输入到生成式对抗网络的判别器，以输出结果；

计算生成式对抗网络的损失函数，损失函数与生成器和判别器相关联；

在损失函数满足期望值的情况下，结束对生成器和判别器的训练。

在本发明的实施例中，将图像三元组中的第一训练图像和第二训练图像输入到生成器，以生成融合第一训练图像和第二训练图像的全景图像，包括：

将第一训练图像和第二训练图像输入到生成器；

对输入的第一训练图像和第二训练图像进行下采样，以提取特征图；

对特征图进行上采样，以生成融合第一训练图像和第二训练图像的全景图像。

在本发明的实施例中，对输入的第一训练图像和第二训练图像进行下采样，以提取特征图，包括：

对第一训练图像和第二训练图像分别进行下采样，以分别提取第一特征图和第二特征图；

对第一特征图和第二特征图进行处理，以生成特征图。